上海蔻湘自动化设备商行

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： 李  勇 （）
                    
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质量保证·服务诚信·价格实惠，本公司销售的产品一律为原装* ， 可以签约正式的销售合同

主要经营范围：   河南省安阳市西门子PLC一级代理商

PLC及 模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
变  频 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
触  摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
数    控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

主要优势：  河南省安阳市西门子PLC一级代理商

逻辑控制模块： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流电源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
数控伺服停产备件：（6FC，6SN全系列）
全数字直流调速装置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售
SIEMENS S7系列
S7-400（优势产品,库存量大）
S7-300（优势产品,库存量大）
S7-200 (优势产品，库存量大）
 SIEMENS 其他产品
PLC周边产品（编程电缆，前连接器，导轨）
PLC编程软件
规 格：德国Siemens原产出品；凡所购公司产品，均按原厂质保一年。

            大量现货   欢迎询价   

上海蔻湘自动化设备商行 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海蔻湘在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。

plc(可编程控制器)因其操作简单、性能可靠而得到广泛使用。对于可编程控制器系统的设计来说，硬件的一个小的改动通常会导致软件的复用根本不可能，只有重新设计。plc的编程通常使用以继电器逻辑控制为基础的梯形图。目前普遍使用的梯形图程序的设计方法有组合逻辑函数法、能转移图法、petri网分析法等[1-3]。

在生产过程自动化中，按时间原则控制的plc控制系统应用广泛，如交通灯控制系统、喷泉控制系统等。在这类时序逻辑系统中，当负载的工作时序复杂时，程序的编写比较困难。对此，本文给出了这类按时间原则控制的plc程序的编写方法，并以三菱公司fx2n系列plc为例来做详细介绍。

2 plc内部定时器

定时器在plc中相当于一个时间继电器，包括一个设定值寄存器、一个当前值寄存器以及无数个触点。不同型号的plc的定时器的个数是不一样的。

2.1 通用定时器

通用定时器分为两类，编号t0～t199为100ms定时器，定时时间0.1~3276.7s。编号t200～t245为10ms定时器，定时时间0.1~327.67s。当驱动输入断开后，定时器和输出触点复位。

2.2 积算定时器

积算定时器分为两类，编号t246～t249为1ms定时器，定时时间0.001~32.767s。编号t250～t255为100ms定时器，定时时间0.1~3276.7s。当驱动输入断开后，定时器和输出触点不复位。当驱动输入再次接通后，定时器继续进行定时。

3 编程方和实例

3.1编程方

对于时间原则控制的plc程序的编程方是：

首先，分析系统的输出，画出输出控制的时序图。

其次，确定控制系统输出的循环周期，把循环周期分成若干个时间段。时间段划分的原则是，只要这一段时间内系统的输出不同就要自成一段。

第三，根据划分的时间段，确定程序当中使用的定时器个数，原则是有几个时间段就用几个定时器。并根据这一时间段的时间确定定时器的定时时间。

zui后，根据输出的得电条件和失电条件编写plc的梯形图程序。其中输出的得电条件是这一段输出所对应的定时器的常开触点，输出的失电条件是这一段输出所对应的下一个定时器的常闭触点。在一个周期内，执行元件有几次输出就有几个并行的控制逻辑组成，每一个并行控制有各自的得电条件和失电条件。

下面就结合一个喷泉控制程序说明编程的方。

3.2 喷泉编程实例

(1)喷泉控制系统。整个喷泉有三组喷头，分别是a、b、c。要求启动按钮按下后，a喷5s后停止，接着b和c同时喷，b喷5s后停止，再过5s，c也停喷，然后是a和b同时喷出，再过2s，c也喷出，c喷出5s后abc全停止。3s后开始下一个循环。停止按钮按下后abc全停。

(2) 控制系统输出时序图。通过对控制系统的分析，可以画出系统输出时序图，如图1所示。

系统的循环周期为25s，根据每一个时间段系统输出的不同，一个周期划分为6个时间段。共使用编号为t0～t5的六个定时器。定时器定时时间分别为：5s、5s、5s、2s、5s、3s。

(3)控制系统的真值表和逻辑表达式。根据对控制系统的分析，喷头a在0～5s以及15～22s有输出;喷头b在5～10s以及15～22s有输出;喷头c在5～15s以及17～22s有输出。

控制系统输出的真值表如附表所示。

(4)编程方法和梯形图程序。在控制系统中，各个定时器线圈是顺序得电的。t0定时器首先由m0的常开触点驱动，由定时器t5的常闭触点复位。t1定时器由t0的常开触点驱动，以后依次类推。

时间原则控制的plc程序编写的关键是找到每一个输出继电器线圈的得电条件和失电条件，而这些条件是由时序图得出的。

喷头a在0～5s以及15～22s有输出，所以喷头a对应的输出继电器y1的线圈由两个并行的控制逻辑组成。对于喷头a，*条控制线路的得电条件是辅助继电器m0触点闭合，即启动按钮按下，失电条件是定时器t0定时时间到，所以在这一条线路上包括m0常开触点和t0的常闭触点;第二条控制线路的得电条件是t2定时时间到，失电条件是定时器t4定时时间到，所以在这一条线路上包括t2常开触点和t4的常闭触点。其他输出继电器线圈的得电条件和失电条件的分析过程是一样的。

输出继电器线圈逻辑表达式分别是：

4 结束语

plc程序设计的好坏，直接影响控制系统的性能，但由于控制系统的不同，plc应用程序的设计没有固定模式。本文提出的针对按时间原则控制的plc控制系统的方法简单实用，使编程变得不再复杂难懂。