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品牌：siemens/西门子 产品规格：*
上海桀呈工业自动化设备有限公司
：李萧
：（同步） 
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西门子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模块

 西门子中国总代理200CN

概述

S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/价格比。

西门子中国总代理300系列产品概述

功能强大，结构紧凑并且经济

SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。

特别提示：SIMATIC S7-400H控制器已全面升级为V6版-5H PN/DP控制器！

SIMATIC家族内强大的自动化系统

高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为极适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。

同时，对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且，程序控制器信号模块可以在系统运行中（热插拔）进行插入和删除操作，很容易进行系统扩展或模块更换。

西门子中国总代理 西门子PLC模块6ES7222-1HD22-0A01200系列产品概述

新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且*适合各种应用。

西门子触摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列

西门子中国总代理触摸屏概述

HMI 面板 － 特别适合恶劣的工业环境

SIMATIC 面板系列可以为每个应用提供合适的解决方案，从简单的键盘面板、移动和固定操作界面，直到*面板——坚固、小巧及多界面选项。 明亮的显示屏和无差错人机工程学操作，配备键盘或触摸屏操作界面，为系统提高了附加值。

概述
------S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/价格比。
------S7-200系列出色表现在以下几个方面：
? *的可靠性
 ? 极丰富的指令集
 ? 易于掌握
 ? 便捷的操作
 ? 丰富的内置集成功能
 ? 实时特性
 ? 强劲的通讯能力
 ? 丰富的扩展模块  
------S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，*空调，电梯控制，运动系统。
------S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
 CPU单元设计
------集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。
 不同的设备类型
------CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
 本机数字量输入/输出点
------CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
 本机模拟量输入/输出点
------CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。
 中断输入
------允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
 高速计数器
------CPU 221/222
 ------4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
 ------CPU 224/224XP/226
 ------6个高速计数器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。
 CPU 222/224/224XP/226
------可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。

1、DIN导轨安装

2、背板安装

S7-200的CPU和扩展模块都有安装孔，可以很方便地安装在背板上。

问题1：S7-200 PLC可以连接型编码器吗？
解答：S7-200 PLC可以连接型编码器，但应注意以下几点：
（1）S7-200 PLC可连接并行输出的型编码器。串行输出、总线型输出、变送一体型输出等型编码器需PLC具有相应的接口或组态能力，不能与西门子S7-200 PLC 直接连接。
（2）接入S7-200 PLC 的型编码器输出是格雷码。如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
（3）型编码器在每圈的每个位置都有的编码，由于 PLC数据更新受程序扫描周期的影响，因此经PLC读取并换算后的编码器位置值相对于编码器当前位置值存在一定的误差。
（4）对型编码器进行接线时，必须确保其与PLC输入点连接好。如有个别连接不良点，该点电位始终是0，将会造成错码而无法判断。

问题2：S7-200 PLC与型编码器怎样接线？
解答：并行输出的型编码器输出有多少位就要占用PLC的多少位接点，以S7-200 PLC CPU224 为例，如使用12位输出的单圈型编码器（PNP集电极开路输出) ，需要占用CPU224的12位输入点。型编码器的12位输出线L0—L11依次接入CPU224 的I0.0—I0.7，I1.0—I1.3。如图1所示：

图1 CPU224输入端与型编码器接线图

问题3：怎样处理格雷码码值？
解答：西门子S7-200 PLC的寄存器中地址越高，字节位越低。如在输入寄存器中IW0 的
IB0 是高字节，IB1是低字节，因此必须将IW0 中的格雷码值左循环8 次，将高、低位字节调换一次位置正确排序的格雷码值存入VW0中。如图2所示：

图2 字循环左移8次

而且，由于接入12位输出的单圈型编码器，需屏蔽掉IW0字内的I1.4—I1.7，将需要的格雷码数据存入VW2中。如图3所示：

图3 逻辑与运算

在实际应用中，为了计算编码器转过的角度或位置，需使用格雷码指令GRAY_BIN_W功能块将格雷码为字类型的二进制码，对应放到VW4中。如图4所示：

描述
S7-1200 PLC 能够对有诊断能力的设备进行错误检测和报告。这些错误称之为诊断错误。能够检测以下诊断错误：

• 无用户电源(模块/模板)
• 超过高限位 (模拟量输入或输出)
• 超过低限位 (模拟量输入或输出)
• 断线(电流输出)
• 短路(电压输出)

所有诊断错误将会触发"Diagnostic error interrupt"（OB82）。"Diagnostic error interrupt"（OB82）包含启动信息，可帮助用户定义错误发生的情况：

• 哪个设备与通道发生错误
• 当前事件是到来事件还是离去事件

用户可以在 OB82 中编写指令用于确定这些信息并可采取相应的措施。

使用 "Diagnostic error interrupt"组织块（OB82）评估诊断错误事件

当下列条件时，几个不同诊断错误中的任何一个产生或离去都将触发诊断错误事件：

• OB82 已被添加到 S7-1200 PLC 中。
• 模块已使能诊断错误事件。

假如 OB82 不存在，CPU 将忽略错误。
假如有诊断能力的模块发现错误时，"Diagnostic error interrupt" OB82 将会中断循环程序的正常执行。

说明
当创建一个新的项目时将不会自动添加 "Diagnostic error interrupt"（OB82）。