西门子SM500输入/输出模块西门子SM500输入/输出模块

品牌：siemens/西门子 产品规格：*
上海桀呈工业自动化设备有限公司
：李萧
：（同步） 
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西门子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模块

 西门子中国总代理200CN

概述

S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/价格比。

西门子中国总代理300系列产品概述

功能强大，结构紧凑并且经济

SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。

特别提示：SIMATIC S7-400H控制器已全面升级为V6版-5H PN/DP控制器！

SIMATIC家族内强大的自动化系统

高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为极适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。

同时，对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且，程序控制器信号模块可以在系统运行中（热插拔）进行插入和删除操作，很容易进行系统扩展或模块更换。

西门子中国总代理 西门子PLC模块6ES7222-1HD22-0A01200系列产品概述

新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且*适合各种应用。

西门子触摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列

西门子中国总代理触摸屏概述

HMI 面板 － 特别适合恶劣的工业环境

SIMATIC 面板系列可以为每个应用提供合适的解决方案，从简单的键盘面板、移动和固定操作界面，直到*面板——坚固、小巧及多界面选项。 明亮的显示屏和无差错人机工程学操作，配备键盘或触摸屏操作界面，为系统提高了附加值。

概述
------S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/价格比

1 在 HMI 上显示 Cam
当项目运行时，为了能在HMI上以图形方式显示项目中生成的Cam曲线，目前有一个方法实现此功能，就是调用功能块 FBGetCamValueForHMI 将Cam的位置轮廓显示在HMI上。

1.1 FBGetCamValueForHMI 功能块
在 simotion的程序单元中调用FBGetCamValueForHMI 功能块，还需要在 WinccFlexible中进行相关配置。
在调用 FB功能块前，Cam必须使用系统函数_interpolateCam 进行插补。
在HMI系统上显示的点数定义在数据常量 giNR_OF_SET_POINTS 中，从值保存在数组中，zui大的点数为 999，也就是说常量 giNR_OF_SET_POINTS 不能超过 999。如果改变此常量的默认值，需在WinccFlexible中必须进行相应的配置。
Cam图形在WinccFlexible中的输出是以线性类型来表示的。
功能块读出与固定主值相关的从值并且将它们写入到一个数组中。主轴距离由Cam的系统变量来计算 ("leadingrange.start"-"leadingrange.end") /NR_OF_SET_POINTS。系统功能块 _getcamfollowingvalue 用于读出从位置值。
注意：
由于可能会造成较高的系统负荷，所以建议此功能块在 motion task中调用。

1.2 调用FB
在插补生成 Cam曲线后，可以调用 FB 块。必须在WinccFlexible中设置趋势指针 Transfer1，它触发WinccFlexible中的Cam曲线显示。
"Trend Request" 指针在WinccFlexible中进行设置，指示当前显示的Cam。
示例: 调用FB 后，如果使用图像显示功能显示Cam曲线，则在simotion中创建指针变量：
• myTrendTransfer : 在HMI中设置的指针 "Trend Transfer1"
• myTrendRequest : 在HMI中设置的指针 "Trend Request"

1.3 在WinccFlexible中配置HMI
"cam display" 功能用于在WinccFlexible中显示Cam。一个 cam 需要一个 "cam buffer" ， 在此数组中填入FB的 INOUT变量 "SlaveValues" 。此外，Cam显示必须通过一个指针触发。

1.4 FB的输入/输出接口
表 1-1: FBGetCamValueForHMI 参数描述

1.5 LAD 示意图

图1: FBGetCamValueForHMI 的LAD示意图

2 功能块的调用编程及HMI设置

在用户项目中，该功能是用于在触摸屏上显示Cam曲线。
2.1 Simotion中创建Cam
首先要创建Cam:

图2: 创建Cam曲线

2.2 Simotion中Cam显示功能块的编程
(1) 导入FBGetCamValueForHMI 功能块
右键点击项目导航中的“Program”，在弹出的菜单中选择“Imporrt external source-ST source file”导入功能块源文件:

图3: 导入ST源文件

(2) 创建程序单元及全局变量

图4: 创建全局变量

(3) 在HMICamDisplay程序单元中连接功能块程序单元

图5:连接调用的程序单元

(4) 用MCC语言编辑Cam曲线显示程序(调用功能块FBGetCamValueForHMI)

图6:连接调用的程序单元

(5) 将程序分配到simotion系统执行级中

图7: 程序分配

2.3 WinccFlexible中HMI设置
在HMI中使用了一个特殊的方法，即在控件TrendView中显示数组曲线的方法来实现Cam曲线的显示：
(1) 建立simotion与HMI的连接

图8: 建立simotion与HMI的连接

(2) 创建HMI变量
仅用于显示Cam曲线的变量Tag有：

这些变量在SIMOTION中已创建。其中myslavevalue为Cam曲线数据，而mytrendrequest以及mytrandtransfer用于控制HMI什么时候读取Cam曲线。
注意：
设置myslavevalue的访问方法为cyclic continuous或on_command:图9: 设置myslavevalues的访问方法为cyclic continuous

(3)在HMI上插入一个显示趋势图控件TrendView
在其属性->Properties->Trend中设置如下：

图10: 趋势图设置

其中Samples的数量与FBGetCamValueForHMI中获取的点数相同，在Source settings中设置如下：

图11: 趋势图设

(4) 运行测试
完成后运行屏，显示曲线画面后，myTremdrequest第0位置1：

图12: 运行测试

将myTrendtransfer设为H8001后，即将第0,15位置1后，曲线上传至HMI:

图13: 运行测试

在屏上显示Cam曲线：

图14: 运行测试

SINAMICS G120D的24V电源可以在几个控制单元和其他设备之间级联，例如SIRIUS M200D, 通过插头连接器到X01和X02.