费斯托EMMS-AS-55-S-LS-TS伺服马达特点 伺服电机

费斯托EMMS-AS-55-S-LS-TS伺服马达特点

特性：
动态无刷式永磁同步伺服电机
反馈系统选择:
– 数字量单圈
位移编码器
– 数字量多圈
位移编码器
– 解析器
优化连接技术，取决于类型和
法兰规格
绕组派生型
– 用于单相电机控制器
– 用于三相电机控制器
– 扭矩优化
– 速度优化
防护等级: IP54 (电机轴)
防护等级: IP65 (电机壳体，
带连接技术)
可选:
– 保持制动
– 滑键
– 防护等级 IP65: 带旋转轴
密封件，用于电机轴

实物图：

调试方法：
初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上:选控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号
而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线
。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化
关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿
转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，
将这个参数设置为111。
接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接
的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复
查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，
轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作
中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的
否则检查编码器信号的接线和设置

技术数据：
驱动输出总转动惯量
编码器
不带制动装置 [kgcm2] 0.611
带制动装置 [kgcm2] 0.680
解析器
工作电压 [V DC] 5
防护等级
电机轴 IP54
电机壳体，带连接技术 IP65
带旋转轴密封件 IP65
环境温度
编码器 [°C] –10 … +40 (多到 100 °C，性能会有所降低)

费斯托EMMS-AS-55-S-LS-TS伺服马达特点

解析器 [°C] –40 … +40 (多到 130 °C，性能会有所降低)
贮存温度 [°C] –20 … +60
温度监控 PTC 电阻器; NRT 140 °C (额定响应温度)
绝缘防护等级 F
额定等级，符合 EN 60034-1 S1
发热等级，符合 EN 60034-1 F
相对空气湿度 [%] 0 … 90 (非凝结
协议 EnDat 2.1，仅数字量通道，大行程频率 (CLOCK) 2 MHz
每圈位置值 262144
转子位置编码器分辨率 18 位
不带制动装置 [kgcm2] 0.620
带制动装置 [kgcm2] 0.690
轴负载
径向 [N] 200
轴向 [N] 75

型号表示：