注意事项：日本富士FUJI伺服电机PYH系列

注意事项：日本富士FUJI伺服电机PYH系列

实物图：

性能比较：

低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载

动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的

情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起

振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作

如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振

跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频

刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检

在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比

测出机械的共振点，便于系统调整。

主要作用：

在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统

伺服电机和其他电机（如步进电机）相比：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了

给出的信号来修正自己的运转。

进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十

步进电机失步的问题。

2、转速：高速性能，一般额定转速能达到2000～3000转。

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步

毫秒之内。

载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。

6、舒适性：发热和噪音降低。

注意事项；

伺服电机电缆→减轻应力

A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直

的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应

负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

B:在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置

当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲

应力可以减到小

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