力士乐REXROTH伺服电机R911317264检测方式

力士乐REXROTH伺服电机R911317264检测方式

调试方法：

接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这

以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、

使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线

时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果

不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转

的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上

没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此

输入一个较小的比例增益，于多大算较小，这只

能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允

动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置

时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

性能介绍：

伺服电机的力，转矩，速度和其他因素的能力：与

开环系统相比，伺服控制系统具有更少的稳态误差

指令。伺服电机在惯性（包括伺服电机和负载惯性

）阻尼和扭矩常数方面进行建模。负载被认为是刚

，瞬态响应和对负载参数的敏感度。改善瞬态响应

度允许运动系统容忍电压，转矩和负载惯性的波动

。伺服电机的驱动器接收代表所需电机电流的电压

可增加系统带宽，缩短建立时间并提高吞吐量。

小化稳态误差提高了准确性。后，降低负载灵敏

性耦合的，这样自然的机械共振就安全地出了伺

服控制器的带宽。

力士乐REXROTH伺服电机R911317264检测方式