X5-HR4-全地形管道检测机器人功能拓展：搭载二维激光：可在检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。

X5-HMA型管道检测CCTV机器人：可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集；

全景检测管道CCTV机器人坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；

X5-HT型管道CCTV检测机器人标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等6个标准。

X5-HS型CCTV管道检测机器人爬行器：爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°；

全景量化管道CCTV检测机器人现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。

CCTV排水管道检测机器人标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准

X5-HT管道CCTV检测机器人可对管道内部整体轮廓数据实时扫描，并以单帧轮廓和整体色谱图方式展示；

X5-HS管道CCTV检测机器人抬升架可拆卸设计，拆卸后爬行器本体可单独配镜头使用；

X5-HR4全地形管道检测机器人功能拓展：搭载IMU单元（陀螺仪）：可对淤泥机器人进行定位，并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标；

X5-HR4型 全地形管道检测机器人驱动强劲：爬行器为双螺旋式推进器，顺水环境速度可达0.5m/s，逆水环境速度可达0.2m/s；

全景检测管道机器人直像摄影过程中同步生成管道内表面全景图，准确、直观、全面的观察与判定管道缺陷。图中可以清晰的看到3个支管的接入位置、管节的接缝、管壁的破裂、模...

X5-HMA管道检测CCTV机器人：控制系统可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；

X5-HS型管道CCTV检测机器人爬行器： 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

X5-HT型 CCTV管道检测机器人电动电缆盘：自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

X5-HS型管道CCTV检测机器人产品驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达32m/min。

X5-HT型CCTV管道检测机器人车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;

X5-HR4型淤泥管道检测机器人搭载声纳探头：可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上检测、水下声纳同步检测

小型管道检测CCTV 机器人爬行器：管道机器人X5-HMA的爬行器防护级别为IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；工作温度为-10...

全景量化CCTV管道检测机器人检测完成后可输出：管道变形量图、管道沉积图、管道尺寸色谱图、管道三维模型。