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武汉中仪物联技术股份有限公司
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声纳一体机漂浮系统技术，采用个人笔记本电脑或者控制器作为主控。笔记本电脑或者控制器通过无线（可有线）的方式与系统进行连接，实时显示、存储检测数据。
声纳一体机漂浮系统技术
X7-PC CCTV声纳一体机漂浮系统由声纳探头、旋转镜头、电缆盘、探头漂浮载体、PipeSonar管道声纳检测成像分析报告软件和PipeSight管道检测视频判读报告软件几部分构成。此系统采用声纳成像技术和CCTV视频检测技术，将水下扫描单元（声纳头）和水上检测单元（旋转镜头）置于管道内部的水面（半管），采用人工拖拽的方式驱动（漂浮）在管道内移动，采用个人笔记本电脑或者控制器作为主控。笔记本电脑或者控制器通过无线（可有线）的方式与系统进行连接，实时显示、存储检测数据。
声纳一体机漂浮系统技术参数：
※PipeSight |
| 1. 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等； 2. 可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）； 3. 可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频； 4. 可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。 |
※PIPECCTV视频采集软件 |
| 1、 ★控制功能：有线、无线两种控制方式，控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等； 2、 ★视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调； 3、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色； 4、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示； 5、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度； 6、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示； 7、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 8、 坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告； 10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析； 11、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读； 12、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准； |
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