产品概述：

X5-HR4 全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，小适用于 DN600mm 淤积及较高水位等常规 CCTV 检测机器人无法作业的环境。

全地形管道高清机器人技术参数：

※PIPESONAR

声纳成像分析报告软件

（选配）

兼容 IMG 格式的声纳图像数据，可对其进行合并导入，转换为软件适用的多帧合一的PSI 格式。
采用回波幅度和回波时间成像技术提供三种视图：管壁横断面图、管壁全景展开图和三维管道模型。具有视图联动功能，可将不同视图中选择的位置对行关联定位和标记。
支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具，以进行距离、宽度、高度、半径、直径等测量操作。
可自动检索管壁轮廓并计算沉积深度、沉积宽度、沉积体积、水位高度。
在管壁横断面图中提供丰富的图文叠加信息，包含距离、转角、倾角、积深、积宽、参考管壁、实测管壁、管道中心点等，并可设置这些叠加项在软件界面中、报告内容中和所抓取图片中的显示状态。
提供管壁横断面图像效果调节，包括图像增益、降噪、色阶调整，并可选择滤镜效果，在多种色彩模式下切换，如红色、蓝色、绿色、灰度、灰度负片、彩虹等。