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武汉中仪物联技术股份有限公司
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X5-HMA小型CCTV管道检测机器人爬行器：爬坡能力强，抗倾覆效果好，稳固、稳定。
X5-HMA小型CCTV管道检测机器人
X5-HMA小型CCTV管道检测机器人组成：
管道机器人X5-HMA由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。
1、爬行器：
管道机器人X5-HMA的爬行器防护级别为IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；工作温度为-10℃~50℃； 适用管径：150mm~300mm；
可适用城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道的缺陷检测；可选配的有6寸、4寸、3.3寸三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;爬坡能力强，抗倾覆效果好，稳固、稳定。
2、镜头：
管道机器人X5-HMA镜头工作温度为-10℃~50℃；带有6颗3W泛光LED；能够自动对焦；彩色1/3“，400万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux；成像效果好，反应灵敏。
3、电缆盘：
管道机器人X5-HMA配线长度：标配线缆长度150米；线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线； 电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集；
4、控制系统：
管道机器人X5-HMA可以采用笔记本电脑做为主机，内置采集分析软件；其他硬件可以自由配置；控制系统可以控制爬行器行进、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；控制系统的前视视频、显示分辨率可调；控制系统可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；控制系统还可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；
对管道进行结构性、功能性检测可以全面了解管道内部结构状况。检测的结果可以为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据，保证其成果的质量，以适应现代化城市建设发展的需要。
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