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武汉中仪物联技术股份有限公司
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| 适用管径 | 300mm~3000mm |
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3D全景量化CCTV管道高清检测机器人由全景镜头、管道侧扫仪、X5-H系列爬行器、电缆盘及控制系统组成。量化分析：可生成管道变形量图、管道沉积图、管道尺寸色谱图、管道三维模型等，对管道缺陷进行测量。
3D全景量化CCTV管道高清检测机器人产品特点
全景量化 精准高效
实现管道内壁以一张全景图片的方式呈现并量化缺陷，采集、判读过程精准高效。检测时无需观察缺陷，直接保存数据即可；在管道全景图上进行判读，点击缺陷自动关联对应的视频帧和横断面轮廓数据，进行量化。
同步检测 综合分析
管道高清视频、全景图、色谱图、管道横断面轮廓图等多种数据集中呈现。实现管道纵剖面图、管道展示图、管道三维点云、管道实景三维、管道三维轨迹、管道沉积量状况纵断面图表、管道变形率图表、管道过水断面损失率图表等多方式及各方位展示分析，一键输出专业丰富的量化报告。
3D全景量化CCTV管道高清检测机器人技能指标
主机 | 1 | 1、 主机配置：采用笔记本做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等； 3、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调； 4、 轮廓显示：可实时显示管道轮廓，并支持缩放、测量、标准、保存等操作。 5、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色； 6、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示； 7、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度； 8、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示； 9、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 10、坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告； 11、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析； 12、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。 13、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准 14、量化分析：可生成管道变形量图、管道沉积图、管道尺寸色谱图、管道三维模型等，对管道缺陷进行测量。 |
电缆盘 | 1 | 1、 配线长度：标配线缆长度150m； 2、 线缆参数：线缆内部为4芯直径1.2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、 自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线； 4、 收放线匹配：自动收线匹配，最大限度保护爬行器和电缆； 5、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 6、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 7、 接口：无线接口、网口； 8、 电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集； 9、 防护：IP63，防灰尘，防水溅； 10、尺寸：570mm*395mm*475mm； 11、重量：45kg（含150米电缆线）。 |
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