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| 适用管径 | 300mm~3000mm |
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产品概述：
X5-HT4管道检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，采用平板为主控，通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。
X5-HT4管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、主控等组成。爬行器搭载镜头与电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等；
检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。
主控平板装有4G无线网卡，可实时将采集的数据上传到服务器；并且提供一个PipeMonitor排水管道在线管理系统账号，使用该账户可登陆线管理系统，可对设备进行在线管理。
X5-HT4管道检测机器人技术参数：
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
※主机 | 1 | 1、主机配置：采用平板，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置； 2、控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等； 3、视频显示：可同时显示前后视频，且分辨率可调； 4、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息，并可设置字体、字号、背景色； 5、文本录入：可实现中英文字符的录入，在视频画面上叠加显示； 6、辅助功能：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度； 7、时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示； 8、报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 9、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析。 |
※爬行器 | 1 | 1、适用管径：300mm~3000mm； 2、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 3、镜头升降：电动升降架，落差可达174mm（升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点204mm，升降架降至*低时，摄像头中轴线离轮轴中心点30mm）； 4、驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达32m/min； 5、爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°； 6、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 7、照明光源：独立可拆卸，前向8颗 LED照明灯共26W；后向2颗 LED共6W；所有光源光强亮度连续可调； 8、后视镜头：用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1920x1080（200万像素）； 9、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径； 10、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 11、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯； 12、工作温度：-10℃~50℃； 13、尺寸：480mm * 199mm * 205mm（爬行器装配4寸橡胶轮）； 14、重量：16.5kg。 |
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