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武汉中仪物联技术股份有限公司
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X5-HMA型管道CCTV高清检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，主控通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。检测过程中，能实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。
X5-HMA型管道CCTV高清检测机器人产品概述：
X5-HMA管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板作为主控。主控通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。
检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频；可快速抓取缺陷图片；检测完成后，可立即得到检测报告。
X X5-HMA管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、旋转直视镜头、直视镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头的水平或垂直旋转等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
X5-HMA型管道CCTV高清检测机器人部分技术参数：
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
※主机 | 1 | 1、 主机配置：采用平板，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等； 3、 视频显示：可同时显示前后视频，且分辨率可调； 4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息，并可设置字体、字号、背景色； 5、 文本录入：可实现中英文字符的录入，在视频画面上叠加显示； 6、 辅助功能：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度； 7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示； 8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 9、 交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析。 |
电动电缆盘（选配）
| 1 | 1、 配线长度：标配线缆长度120m； 2、 线缆参数：线缆内部为4芯直径1.2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀； 3、 收线：软件控制自动收线； 4、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 5、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 6、 接口：无线接口、网口； 7、 通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集； 8、 防护等级：IP63，防灰尘，防水溅； 9、 尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：47.5kg（含120米电缆线）。 |
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