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武汉中仪物联技术股份有限公司
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| 适用管径 | 300mm~3000mm |
|---|
X5-HT4系列管道机器人，单次检测长度：120m，最佳适应管径：DN250-1200mm。
产品概述：
X5-HT4系列管道机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，采用平板为主控，通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。
X5-HT4管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、主控等组成。爬行器搭载镜头与电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等；
检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。
主控平板装有4G无线网卡，可实时将采集的数据上传到服务器；并且提供一个PipeMonitor排水管道在线管理系统账号，使用该账户可登陆线管理系统，可对设备进行在线管理。
X5-HT4系列管道机器人技术参数：
※爬行器 | 1 | 1、适用管径：300mm~3000mm； 2、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 3、镜头升降：电动升降架，落差可达174mm（升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点204mm，升降架降至最*时，摄像头中轴线离轮轴中心点30mm）； 4、驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达32m/min； 5、爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°； 6、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 7、照明光源：独立可拆卸，前向8颗LED照明灯共26W；后向2颗LED共6W；所有光源光强亮度连续可调； 8、后视镜头：用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1920x1080（200W像素）； 9、车轮：标配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径； 10、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 11、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯； 12、工作温度：-10℃~50℃； 13、尺寸：480mm * 199mm * 205mm（爬行器装配4寸橡胶轮，抬升最*点）； 14、重量：16.5kg。 |
※旋转镜头 | 1 | 1、 镜头旋转：电动旋转，径向 360 °无限旋转，俯仰 2 * 90 °旋转，一键归位； 2、 调焦变倍：支持自动对焦、手动调焦，10倍光学变倍； 3、 成像系统：彩色1/3"CMOS，200万像素，视角6.7°-68°，灵敏度0.05Lux； 4、 照明光源：4颗3W泛光LED； 5、 激光测量：用于测量裂缝宽度； 6、 视点指示：采用时钟指示法指示当前检测对象的时钟方向； 7、 防撞保护：镜头前方设置缓冲垫； 8、 尺寸：171mm*105mm*88mm； 9、 防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯； 10、工作温度：-10℃~50℃； 11、重量：1.9kg。 |
产品特点：
数字高清摄像头
≥ 200万像素，前后视同屏画面显示。镜头防撞保护，一键除雾。
可拆卸式灯座
可拆卸式灯座
灯座为单独密封体，拆卸方便，更换后不影响整机密封性。
密封性更强
驱动轴、抬升轴、镜头旋转轴密封性更强，设备运行更加稳定。
抓地性更强
爬行器为双侧六轮独立驱动，轮子加宽，抓地性更强。
抗拉力设计
尾部抗拉力设计，保障数据稳定传输。
自动收放线
标配150米线缆盘，定制300米，可自动收放线。
平板无线控制 简易操作
平板无线操控，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。
全景量化
可搭载激光测扫仪和全景镜头，生成管道内壁三维全景图，实现管道缺陷的精准量化。
AI智能识别
检测过程中智能识别管道缺陷，无需外业人员现场判读；内业人员只需审核确认，即可生成检测报告。
实时在线管理
结合城镇排水管网在线管理大数据系统，可实现设备管理、远程查看现场视频、作业点轨迹回放、工作量统计等功能。
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