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武汉中仪物联技术股份有限公司
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| 适应管径 | 500mm及以上 |
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X7-DS型双轴动力声纳检测装置适应管径：500mm及以上，适应于高水位及满水管道、箱涵、河道等检测。
X7-DS型双轴动力声纳检测装置有水下潜行器，最大行进速度1m/s；水下动力强劲，抗水流扰动，可定深循迹。垂直声纳导航进入管道，双声纳全面快速检测管道沉积、错口、接口脱落等缺陷。
结合PipeSonar进行管道声纳检测数据的成像显示、编辑分析、三维建模和报告输出，输出内容包括管道的结构性缺陷、沉积纵断面图、淤积量计算等。
X7-DS型双轴动力声纳检测装置产品特点：
1.潜水动力系统
潜水动力推进，抗水流扰动，水下通过性强，最大静水行进速度可达1m/s。
2.双声纳探头
垂直声纳导航进入管道，双声纳探头扫描，快速准确检测整个管道的缺陷。
3.多传感器辅助检测
配置深度传感器、测距传感器、姿态传感器，结合控制算法，实现自稳定、定深、循迹等功能，确保检测效果。
4.前后双摄高亮照明
前后视200W星光级水下摄像头，配合高亮聚光LED照明灯，让作业人员清晰了解管道内部环境。
5.工业级防护
IP68防护等级，可用于10米水深。内置气密保护、气压传感器，配有压力指示灯。
电缆盘 HCAB-A （电动） | 1台 | 1、配线长度：标配漂浮线缆长度320米（可定制2050m漂浮线缆）； 2、线缆参数：线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 4、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm； 5、接口：无线接口、网口； 6、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用； 7、防护：IP63，防灰尘，防水溅。 |
管道水下声纳机器人控制系统 | 1套 | 1、集成视频图像、声纳数据、惯导数据于一体； 2、支持无线控制方式，控制X7-DS前进、后退、左转、右转、上浮、下沉、定深、自稳； 3、支持前后视摄像头同屏显示，前后视切换，前视摄像头支持调焦变倍； 4、支持控制电缆盘自动收线； 5、支持设备主辅光源调节； 6、视频画面中可显示 时间、气压、倾角、滚角、深度、电量等设备实时参数； 7、支持操作声纳采集控制、显示调控、测量等功能； 8、支持工程信息录入功能； 9、支持报警功能，具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析； 11、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行 缺陷判读； 12、支持实时录制视频，声纳数据和管道数据保存，CTV文件编写等。 |
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