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X5-HMA型高清型管道检测修复机器人检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。镜头的水平或垂直旋转等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
X5-HMA型高清型管道检测修复机器人部件参数：
爬行器 | 1 | 1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 2、 工作温度：-10℃~50℃； 3、 适用管径：150mm~300mm； 4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 6、 驱动：双25W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达15m/min； 7、 爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右； 8、 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 9、 车轮：配有6寸、4寸、3.3寸三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径; 10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm; 11、重量：11.5kg(装配3.3寸轮重量)； |
直视镜头 | 1 | 1、 工作温度：-10℃~50℃； 2、照明光源：6颗3W泛光LED； 3、调焦变倍：自动对焦； 4、成像系统：彩色1/3“，400万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux； 5、尺寸：100mm*75mm*75mm ; 6、重量：0.6kg |
光源和后视装置 | 1 | 1、照明光源：前向3颗10W高亮聚光LED照明灯；后向6颗3W泛光LED；所有光源光强亮度连续可调； 2、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素） |
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