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X5-HR4型--全地形高水位管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR4型--全地形高水位管道机器人部件参数
※电缆盘HCAB-A 电动 |
1 台 | 1、配线长度：标配漂浮线缆长度350米（可定制2050m漂浮线缆）； 2、线缆参数：线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、人工调速放线匹配滚筒速度。 4、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm； 6、接口：无线接口、网口； 7、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用； 8、防护：IP63，防灰尘，防水溅； |
※螺旋式推进爬行器 |
1 套 | 1、适应管径：600mm以上 2、线缆长度：标配350m 3、供电方式：标配3个2.9AH电池（当使用X5H电缆盘时，不需要使用电池供电） 4、电池续航时间：1-2小时 5、视频：200W像素彩色高清，10倍变焦，360°水平，180°垂直方向选择 6、后视：200W像素 7、光源：前4组，后1组LED灯 8、重量：15kg 9、静水速度：0.5m/s 10、安装传感器：IMU单元、定位传感系统、管道变形检测系统、声纳探测、二维激光（选配）。 |
※声纳探头 （选配） |
1 套 | 1. 尺寸：总长 485mm，直径 70mm； 2. 材质：铝合金外壳； 3. 防水：IP68； 4. 工作温度：0~40℃； 5. 存放温度：-20~70℃； 6. 空气中重量：2.5kg； 7. 声学频率：1MHz； 8. 波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束； 9. 范围分辨率（0.125m 范围）：0.5mm； 10. 最大适用管径：6000mm； 11. 发射脉冲宽度：4~20us； 12. 接收带宽：500KHz； 13. 电源要求：48V 直流； |
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