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X5-HT4型排水管道高清CCTV检测机器人参数：
主机 | 1 | 1、 主机配置：采用平板做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等； 3、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调； 4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色； 5、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示； 6、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度； 7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示； 8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 9、 坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告； 10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析； 11、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读； 12、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准； |
X5-HT4型排水管道高清CCTV检测机器人指标：
防撞设计
加载镜头防撞模块，高强度防撞杆设计，给设备各方位保护。
可拆卸式灯座
灯座为单独密封体，拆卸方便，更换后不影响整机密封性。
高强密封
爬行器轮轴使用双油封，整机密封性提升两倍以上。
气管使用寿命增加
减少气管弯折角度，气管使用寿命增加两倍以上。
轮子齿形设计
轮子加宽，抓地性更强，提高行进过程中的耐磨性和稳定性。
尾部抗拉力设计
提升线缆抗拉抗折强度，保证数据稳定传输。
前后视更清晰，收线速度匹配
前后视光源强度更高，成像更清晰。
爬行器后退的速度和线缆盘收线的速度一致，回收过程不压线。
无线控制，简易操作
平板无线操控，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。
全景量化
可搭载激光侧扫仪和全景镜头，生成管道内壁的高清视频、横断面轮廓、全景图、色谱图等多项数据，实现管道缺陷的精准量化。
AI智能识别
检测过程中智能识别管道缺陷，无需外业人员现场判读；内业人员只需审核确认，即可生成检测报告。
实时在线管理
结合城镇排水管网在线管理大数据系统，可实现设备管理、远程查看现场视频、作业点轨迹回放、工作量统计等功能。
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