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X4-H管道声纳检测装置主要由声纳头、电缆盘、PipeSonar管道声纳检测成像分析软件三部分构成。
管道声纳检测装置系统采用声纳成像技术，将水下扫描单元（声纳头）置于管道内部的水下（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动，采用个人笔记本电脑或者专用控制器作为主控。笔记本电脑或者专用控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储检测数据。
X4-H管道声纳检测系统通过发射声纳波及接收回波的方式进行水下探测，主要用于带水管道（满水或2/3以上水位）、检查井或地下空洞检测, 自动分析提取内壁轮廓，建立三维模型，并进行量化分析。应用于管道检测时，能够准确判定较多数结构性缺陷（破裂、变形、支管暗接、脱节等）和功能性缺陷（沉积、障碍物、残墙、坝根等），自动测算淤积量并生成管底沉积状态纵断面图，通过搭配扩展部件，可实现CCTV与声纳结合，实现（水上水下）综合检测。
X4-H管道声纳检测装置部件参数：
| ※电缆盘HCAB-A (手动) | 1台 | 1. 配线长度：标配线缆长度150米； 2. 线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀； 3. 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 4. 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 5. 接口：无线接口、网口； 6. 电缆盘可以直接接爬行器，用于CCTV检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集； 7. 防护：IP63。防灰尘，防水溅； 8. 尺寸：570mm*395mm*475mm； 9. 重量：41kg（含150米电缆线）； |
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