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X5-HR4型-全地形淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR4型-全地形淤泥管道机器人部分技术参数：
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※主机 | 1 台 | 1、主机配置：采用PC为主机，内置复合设备检测软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置； 2、控制功能：控制爬行器行进、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等； 3、视频显示：可同时显示前后视频，且分辨率可调； 4、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息，并可设置字体、字号、背景色； 5、文本录入：可实现中英文字符的录入，在视频画面上叠加显示； 6、时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示； 7、报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； |
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※螺旋式推进爬行器 |
1 套 | 1、适应管径：600mm以上； 2、供电方式：标配3个2.9AH；电池； 3、电池续航时间：1-2小时 4、视频：200W像素彩色高清，10倍变焦，360°水平，180°垂直方向选择； 5、后视：200W像素； 6、光源：前4组，后1组LED灯； 7、重量：16kg； 8、静水速度：0.5m/s； 9、安装传感器：定位传感系统、声纳探测、二维激光。 |
产品亮点：
驱动强劲
爬行器为双螺旋式推进器，静水环境速度达O.Sm/s, 可以在流速为0.2m/s的水流环境下逆流检测。
全系通用
与XS-H系列管道CCTV检测机器人通用电缆盘、镜头。
功能扩展
1、搭载声纳探头、 二维激光，可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。
2、搭载定位探棒，可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行精准定位。
3、搭载IMU单元（陀螺仪），可对全地形管道机器人进行精准定位，并结合二维激光、 声纳等数据来确定排口的坐标。
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