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武汉中仪物联技术股份有限公司
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X5-HR4全地形河管道检测机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR4全地形河管道检测机器人适用于 DN600mm 淤积及较高水位等常规 CCTV 检测机器人无法作业的环境。可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR4全地形河管道检测机器人
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※电缆盘HCAB-A 电动 |
1 台 | 1、配线长度：标配漂浮线缆长度350米（可定制2050m漂浮线缆）； 2、线缆参数：线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、人工调速放线匹配滚筒速度。 4、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm； 6、接口：无线接口、网口； 7、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用； 8、防护：IP63，防灰尘，防水溅； |
| ※声纳探头 （选配 | 1套 | 1. 尺寸：总长 485mm，直径 70mm； 2. 材质：铝合金外壳； 3. 防水：IP68； 4. 工作温度：0~40℃； 5. 存放温度：-20~70℃； 6. 空气中重量：2.5kg； 7. 声学频率：1MHz； 8. 波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束； 9. 范围分辨率（0.125m 范围）：0.5mm； |
| ※PIPESONAR 声纳成像分析报告软件 （选配） | 1套 | 1. 控制功能：设置管径，脉冲宽度，增益范围，距离，声波速度等； 2. 采集显示：可实时显示和采集检测图像； 3. 状态显示：可实时显示俯仰角翻滚角，电缆盘计数； 4. 使用辅助：支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具，以进行距离、宽度、高度、半径、直径等测量操作。 5. 兼容 IMG 格式的声纳图像数据，可对其进行合并导入，转换为软件适用的多帧合一的PSI 格式。 |
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