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排水管道CCTV检测机器人检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。
相关配件参数：
爬行器 | 1 | 1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 2、 工作温度：-10℃~50℃； 3、 适用管径：150mm~300mm； 4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 6、 驱动：双25W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达15m/min； 7、 爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右； 8、 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 9、 车轮：配有6寸、4寸、3.3寸三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径; 10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm; 11、重量：11.5kg(装配3.3寸轮重量)； |
光源和后视装置 | 1 | 1、照明光源：前向3颗10W高亮聚光LED照明灯；后向6颗3W泛光LED；所有光源光强亮度连续可调； 2、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素） |
排水管道CCTV检测机器人维护保养事项：
1、在使用完成后，要尽快擦干机身，完成设备表面的去污工作。充分干燥后放回收纳箱中。
2、设备的摄像单元属于精密零件，在安装及拆卸过程中注意轻拿轻放，避免磕碰，使用完毕后，要盖好镜头保护罩，放到专业的EVA保护壳中；
3、在检测使用过程中尽量做到快速熟练检测，虽然设备本身严格按照IP68防水要求进行设计，但是并不意味设备可以长时间浸泡在水中，因此一次检测工作最好不要超过40分钟。在使用过2次及以上时要注意检测设备的防水情况，检测设备的气密性，确保设备防水效果；
4、电器元件、灯光、摄像头在工作过程中是极易产生热量的，因此在每次使用完成后要将设备冷却至少5分钟再存放起来，以此来延长设备的使用寿命；
5、设备工作的环境极易产生颠簸振动，因此在设备使用2次以上时要进行必要的紧固件松紧检查，及时紧固变松的螺钉；
6、控制平板以及供电电源在使用频繁时要注意检查电量，保证电量充足及后备电源；在长时间搁置未使用时要注意定期充电，其中平板1个月充电一次，电源1-2个月充电一次。
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