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武汉中仪物联技术股份有限公司
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G70供水检测机器人利用高灵敏度水听器、高清摄像单元、IMU姿态传感器，可有效检测微小泄露、破损、管瘤、气囊、杂质淤积等多种异常情况，并通过尾部连接的电缆将检测数据实时传回地面控制单元，同时借助地面信标系统，可实现异常情况的精准定位。部分管线因年代久远导致路由信息缺失，也可使用该产品实现路由重构。
G70供水检测机器人利用高灵敏度水听器、高清摄像单元、IMU姿态传感器，可有效检测微小泄露、破损、管瘤、气囊、杂质淤积等多种异常情况，并通过尾部连接的电缆将检测数据实时传回地面控制单元，同时借助地面信标系统，可实现异常情况的精准定位。部分管线因年代久远导致路由信息缺失，也可使用该产品实现路由重构。
G70供水检测机器人工作原理：
通过插入装置将设备插入到压力管道内，水流推动小型牵引伞拉着传感器在管道中行进。传感器通过电缆与地面设备连接，将获取的管道内部声波与视频信息传回地面控制单元。
工作人员通过接收处理后的声音、图像，判断管道漏点等健康状况。发现异常后，操作人员通过线缆控制传感器进退，反复确认缺陷 位置，同时借助地面信标系统实现异常状 况的精准定位。
技术参数：
适用管材：钢管、水泥管、PVC、PE等材质的所有供水管线
适用管径：≥DN200
前置摄像头：200w高清像素
适用管压：0.1MPa-1.6MPa
适用流速：0.2m/s-3m/s
开孔直径：≥100mm
最小探测漏点：0.04L/min
定位精度：±0.5m
定位深度：5米（金属管道）
检测距离：标配600m
表1设备清单
序号 | 名称 | 规格 | 数量 | 备注 |
1 | 检测设备 | 1（套） | 产品 | |
2 | 线缆盘 | 600米 | 1（套） | 产品 |
3 | 投放套筒 | 1（套） | 产品 | |
4 | 导线装置 | 1（套） | 产品 | |
5 | 地面跟踪装置 | 1（套） | 产品 | |
6 | 推力计米器 | 1（套） | 产品 | |
7 | 移动电源 | 1000W | 1（台） | 辅件 |
8 | 工具 | 1（套） | 辅件，表2 | |
9 | 密封圈 | 1（组） | 备件，表3 |
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