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排污水管道检测机器人cctv检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。
排污水管道检测机器人组件参数：
| 主机 | 1 | 1、 主机配置：采用平板做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等； 3、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调； 4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色； 5、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示； 6、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度； 7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示； 8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 9、 坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告； 10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析； 11、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读； 12、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准； |
| 电缆盘 | 1 | 1、 配线长度：标配线缆长度150米； 2、 线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 4、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 5、 接口：无线接口、网口； 6、 电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集； 7、 防护：IP63，防灰尘，防水溅； 8、尺寸：570mm*395mm*475mm； 9、重量：41kg（含150米电缆线）。 |
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