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市政地下管道检测机器人在检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。
3、结合管线地理信息数据和CCTV检测结果对管道的情况进行综合分析，针对所出现的不同情况提出解决整改方案。
组件参数：
| 旋转镜头 | 1 | 1、 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 2、 工作温度：-10℃~50℃； 3、 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，一键归位； 4、 照明光源：4颗3W泛光LED； 5、 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10倍光学变倍； 6、 激光测量：用于测量裂缝宽度； 7、 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向； 8、 成像系统：彩色1/3“，≥200万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux； 9、 防撞保护：通过设置在爬行器上的U型防护架，防止镜头撞击； 10、尺寸：155mm * 95*90mm； 11、重量：1.5kg。 |
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