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杭州蓝芯科技有限公司
主营产品： 无轨agv,无人搬运AGV,自动搬运AGV |
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移动机器人3D视觉避障
2024-12-6 阅读(555)
随着移动机器人在仓储物流、医疗健康等领域实现大规模应用，如何确保移动机器人在复杂环境下稳定可靠地实现避障功能，正成为当前面临的重要技术挑战。在实际应用中，避障功能不完善，容易导致碰撞、事故等安全隐患，可靠的避障要求机器人在运动过程中具备精确的环境感知能力和理解能力。
2D激光雷达在避障方面有以下局限：
缺乏高度信息：2D激光雷达扫描范围通常局限在一个平面上，容易遗漏低矮或悬空障碍物。
复杂场景表现不佳：在复杂或动态环境中，2D激光雷达难以准确识别和应对多样化的障碍物形状与位置变化。
解决方案概述
迈尔微视作为专注于移动机器人视觉技术的公司，针对移动机器人避障应用，推出了高性价比的RGB-D多模态工业级避障相机S系列，现已批量应用于无人叉车、
堆垛机、潜伏车、料箱车、工业清洁机器人，以及医疗和服务机器人等多种场景中。
S系列避障相机能够实时获取周围环境的三维信息和RGB纹理信息，可以很好感知到低矮、悬空障碍物，S系列避障相机自带的避障算法，通过结合RGB图像和深
度图像，能更加全面地理解周围环境，实现高效的语义识别和分类，不仅可识别障碍物的位置和大小，还能理解其类型，如人或不同形状的物体等。相比于2D激光
雷达，采用S系列避障相机能够更好地实现移动机器人的避障功能，让移动机器人运行更安全、更稳定、更智能。
核心优势
操作模式
1、使用传感器获取的点云数据，通过以太网传输数据，将其融合到已有的避障系统中
2、使用内置算法，用户可灵活设置动态3D避障区域，通过I/O端口向控制器发送命令
