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杭州蓝芯科技有限公司
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视觉导航AGV：不做孤独的搬运者
2018-10-31 阅读(1914)
什么是AGV？
AGV（AutomatedGuidedVehicle）即自动导航运输车，也被称作“移动式机器人”，指具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输设备，是实现柔性制造和自动化物流输送的重要工具。AGV广泛应用在电子制造、3C、汽车、五金、物流、食品、制药等领域。
在智能制造的浪潮推动之下，越来越多的企业意识到了制造升级的必要性，AGV机器人作为智能化升级重要的核心组成，被广泛应用于制造企业的仓储、生产、服务等核心业务环节。在国内工业机器人需求量激增以及智慧物流等各项政策的保驾护航下，我国AGV机器人市场正在蓬勃发展，而蓝芯科技作为国内智能制造领域里的新锐企业，建立了成熟的AGV技术路线和产品体系，旗下的AGV机器人高度适用于智能工厂物流自动化建设，可以提供可靠的物流自动化系统和解决方案，为制造企业的智能化升级提供强有力的软硬件支持。
AGV厂家已经是越来越多了，目前，市面上的AGV按导航方式可划分为：磁导航、光学导航、惯性导航、视觉定位导航、二维码导航、激光导航、GPS导航等，蓝芯科技推出自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。
视觉导航AGV：无需轨道和地标
视觉导航是目前技术为的AGV导航技术，其相比于其他导航方式，大的优势在于定位、地面无需其它定位设施。蓝芯科技视觉定位导航AGV无需铺设磁条、二维码等识别路标，行驶路径基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。适用于各种生产工作环境。这款AGV可支持200公斤到500公斤之间的物流自动化运输，其导引精度和停车精度误差在5mm以内。以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供的环境感知信息， 实现机器人自主定位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。使用寿命可达十年以上。
