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杭州蓝芯科技有限公司
主营产品： 无轨agv,无人搬运AGV,自动搬运AGV |
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机器人技术已经被突破 无人搬运迎来新天地-视觉导航机器人
2018-11-20 阅读(1605)
中国电商和仓储行业仍在增长，目前中国大概有一百多家仓储机器人生产企业，水平参差不齐，安全是技术建立的保障，AGV安全问题引起了相当的重视，今天围绕安全技术标准的突破点说一说AGV的关键技术跟突破点。
AGV移动机器人首先要知道“我在哪”这是定位问题；
然后是“我要去哪”这是调度问题；
接着是“怎么去”这个是导航问题。
定位与导航往往是相辅相成一起解决的，对于室nei定位及导航来说，传统的定位方式主要是磁条，磁带，磁之类，这些方式的优点和局限性都很明显：优点是运动路径可控，安全性更高，缺点是路径局限性比较大。这应该是工业界用的多的方案了。视觉SLAM，未来应该会更好的解决定位和地图构建的问题。通过预先对环境构建地图，再通过当前传感器得到的环境特征与之匹配从而得到当前位置，省略了人工设置路标，和去寻找路下的工序，普适性更高。
蓝芯科技的生产的智能搬运机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。目前应用行业广泛，可以适用于生产、电商、物流、3C、医药、医药等行业。
