杭州蓝芯科技有限公司
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更新时间:2022-10-04 09:35:19浏览次数:1699
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AGV自然导航系统如果想要获得更高定位精度,那除了视觉导航外,还需要其他导航作为辅助,然后尽可能使用固定参照物的视觉系统,这样就可以取得十分好的定位精度以及安全性能。
说到自然导航机器人,近几年在物流行业的运用效果尤为明显。物流自动化,智能仓库等现代化科技技术越发成熟,对智能搬运机器人的使用也越来越普遍。
自然导航机器人无固定参照物视觉导航方式,将可以取得更便捷的布置。人工智能导航*可以处理时间导航方法现在的缺陷和缺乏,而且从硬件成本以及维护性上来说,视觉导航都更具优势。
产品特点:
1、视觉导航
采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等, 无需改造客户现场, 确保灵活性及扩展性。
2、多传感器融合
以视觉传感器为主,辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等, 为机器人提供精确的环境感知信息, 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。
3、自适应悬挂
自主研发的自适应悬挂系统, 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。
4、智能调度
通过智能调度系统,根据搬运任务, 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划,高效协同作业, 提升机器人整体作业效率。
5、状态管理
通过多机调度系统, 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态,包括其任务列表、运行状 态,便于远程管理。