挂桶式垃圾车选用标准载货汽车底盘改装而成。改装部分主要包括：厢体总成、自动提升装料装置、液压系统、操作系统等。
厢体总成：分全金属密封式结构。在厢体的前面右侧设有进料口以及自动提升装料装置。在厢体的后部设有自动门，卸料时能自动打开。
装料装置：自动提升装料装置设在厢体的前部右侧面，由支架、链条机构、挂钩等组成。使用此装置可将垃圾桶内的垃圾自动提升装入厢体内。
自卸装置：双缸腹部液压举升厢体，完成自动卸料。
液压系统：通过该系统可实现自动提升装料和自动卸料功能。
操作系统：通过该系统实现各项功能的转换。
挂桶垃圾车是古老的环卫垃圾车辆，主要用于城市街道和小区内部的铁质垃圾桶内的垃圾收集工作。随着液压系统，车设计和汽车底盘技术的发展，现在使用的挂桶垃圾车的液压系统性能可靠性比之前有很大进步，整车的性能可靠性提高了，故障率大幅降低。为了提高垃圾桶的使用寿命，目前逐步使用玻璃钢垃圾桶取代了传统的铁制垃圾桶，降低锈蚀对垃圾桶的影响。
挂桶垃圾车机构的工作采用液压驱动。
液压系统由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、滤油器和管路等组成。
取力器从汽车发动机获取动力，再通过传动轴将动力传给油泵，带动油泵旋转。操作多路换向阀可分别控制提升液压油缸动作完成自装料工作和控制举升液压油缸动作完成卸料工作。
在不操作多路换向阀手柄时，油泵排出的液压油经多路换向阀回到油箱。
液压系统的大工作压力为16MPa，该压力由多路换向阀上的安全阀来限定。在正常情况下，系统压力超过16MPa时，液压油会经安全阀流回油箱，这时往往表明系统超载，机构不能正常工作。安全阀的压力值在出厂时已经调定，不要随意调节。
