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巴普曼工业科技（广东）有限公司
巴普曼工业科技（广东）有限公司
巴普曼工业科技-是我国专业从事精密传动设备的生产企业，主要产品有：行星减速机，精密行星减速机，行星直角减速器，行星齿轮减速机的研发、制造、销售为一体的大型*。
巴普曼专业设计、生产行星直角减速器，巴普曼工业科技(广东)有限公司产品主要有行星减速机，伺服减速机，Bupermann精密减速机，斜齿行星减速机，广东直角行星减速器。应用于激光切割机械、精密木工机械、CNC雕刻机、印刷机械、太阳能光伏设备、弯管机设备、机械手臂等。
行星减速器性能特点：
1.任意方向使用
2.易于安裝
3.高输入转速
4.高输出扭矩密度
5.低背隙
6.免维护
7.较低噪音
8.較低震動
9.使用壽命長
选用行星减速机基本的要求，具体如下：
1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星减速机参数：
巴普曼(Bupermann)
扭矩 55Nm
总排量 详询
马达排量 详询
速比 3
重量 640KG
系类 减速机
转速 5000rpm
型号 BPA060
功率 18.5kw
工作温度 -10 / 90 °C
抗扭刚度 7Nm /arcmin
满载时效率 ≥95%
急停扭矩 137.5Nm
大输入转数 10000rpm
行星减速机一般问题的解决方法：
行星减速机常见的故障有：漏油、断轴、疲劳点蚀等。
漏油引起的原因有多种，主要是由油箱内压力过高、加油过多、结构设计不合理、检修工艺不适当引起的。调节油压，加油适量可以解决基本的漏油问题，有时我们采用高分子复合材料修复治理漏油，这种材料具有很强的耐化学腐蚀、械性能和粘结力，因此其使用相当广泛。若是减速机密封漏油，应采用便面工程技术的油面紧急修补剂粘堵。
断轴一般是由装配过程引起的，如果在驱动电机和减速机装配时同心度比较高时，减速机，此问题大致可以解决。
疲劳点蚀是更为常见的故障，它的起初往往不易发现，如果发现不及时，会有齿轮大片脱落，后使齿轮无法修理的损害，导致其报废，同时也使精密行星减速机无法继续工作。当轴承与轴承座之间的空隙过大，会引起载荷增大容易造成齿轮面疲劳点蚀；一些机械齿轮安装没有按照规定要求，会使齿面接触不*造成疲劳点蚀；在齿面使用的润滑油变质或是失效，都不能起到应有的润滑作用，容易产生疲劳点蚀。这些其实我们在安装工艺上严格把关，润滑系统配备正常，平时审查多注意也可消除其带来的危害。
行星直角减速器安装尺寸：
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