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巴普曼工业科技（广东）有限公司
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衡量伺服电机配减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输送扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
伺服电机配减速机目前分为国产和进口两种，大家都应该清楚进口减速机与国产价格悬殊非常大，所以这里主要讲下国产减速机
一个完整的减速机的配型需要满足：机型，速比，功率。如果在不知道的情况下那么我们需要通过一些技术参数来计算扭矩而配出我们理想的减速机。
同时我们在确定了减速机的时候要考虑到，化工行业所用减速机大多是以立式居多，那么立式在正常情况下都是需要配置机架，因为机架类型比较多所以机架的选型也有一定讲究，同时还有联轴器的选择，在化工行业有的机架还要求不锈钢，因为加工产品的特殊性所以需求也是不尽相同，电机这两个行业大多都采用防爆电机，至于是4级，6级还是8级看用户实际情况来定。
伺服齿轮箱性能特点：
1.任意方向安装，减速机前后轴承均采用自润滑轴承，可满足多方向安装。
2.低背隙，轴与齿轮等精密加工件符合DIN6标准。
3.免维护设计，轴承与油封均采用防泄漏设计，采用优质人工合成润滑油，流动性佳，富含极压抗压剂， 齿箱内各零件间充分得到润滑及保护，可免换润滑油。采用特高质量、耐热、耐磨不易变质之油封，使得密封性佳。
4.高输入转速，采用高负载轴承，能够确保减速机高输入转速。
5.高输出扭矩，齿轮箱和内还齿轮采一体式设计，结构紧实、机密度高、输出扭矩大。高质量滚锥轴承，输出轴能承受更大的轴向和径向的负荷，大扭力，应用范围广。
6.低噪音，采用精密研磨齿轮，齿面平滑，精度高，齿轮运转平顺而噪音小。采用德制精选人工合成润滑油，非一般减速机使用油脂润滑流动性佳，齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
7.使用寿命长，采用高级镍铬钼合金钢材，经深层的渗碳硬化处理后，再经精密齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳，可延长寿命。
8.安装简单，马达连接板和衬套采用模块化设计，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递。适用于任何品牌、型式的伺服马达
9.高效率，一段：≧ 95% ，二段：≧ 92%。
选用行星减速机基本的要求，具体如下：
1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
巴普曼伺服齿轮箱行业解决方案：
自动化/机器人
CNC/机床
包装设备
食品行业
制药行业
印刷行业
焊接工业
木工机械
塑料和薄膜机械
行星减速机参数：
巴普曼(Bupermann)
扭矩 55Nm
总排量 详询
马达排量 详询
速比 3
重量 640KG
系类 减速机
转速 5000rpm
型号 BPA060
功率 18.5kw
工作温度 -10 / 90 °C
抗扭刚度 7Nm /arcmin
满载时效率 ≥95%
急停扭矩 137.5Nm
大输入转数 10000rpm
安装尺寸：
伺服电机配减速机
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