一、概述

HDG6000管线探测仪是一套高性能地下金属管线探测系统，由信号发射机和接收机组成，可用于金属管线、地下电缆的路径探测、管线普查和深度测量，配合多种选配附件，可以进行鉴别，以及管道绝缘破损和部分类型电缆故障的查找                                    

二、功能特点

l 罗盘显示：直观显示管线位置。

l 左右指示：左右箭头显示管线位置。

l 跟踪正误提示：部分频率下，实时测量管线电流方向，实现跟踪正误提示，排除临线干扰。

l 实时进行深度和电流测量。

l 历史曲线显示：直观显示信号变化情况。

l 鉴别：卡钳（选配件）鉴别可明确给出鉴别结果，（选配件）鉴别在不方便使用卡钳时使用。

l 接地故障查找：使用A字架（选配件）可定位管线的对地绝缘破损点，无须调零，箭头指示故障点方向。

l 全数字化高精度采样及处理，接收通频带极窄，力强，能充分抑制邻近运行电缆及管道的工频及谐波干扰。

l 多种探测频率：主动探测和被动探测。

l 发射机多种信号输出方式：直连输出、卡钳耦合、辐射感应。

l 发射机大功率输出，输出多档可调，自动阻抗匹配，全自动保护。

l 内置大容量锂离子电池组，欠压自动关机，长时间无操作自动关机。

l 机壳坚固、质轻便携。

三、技术指标

l 发射机：

1.   输出方式：直连输出、辐射感应、卡钳耦合（选配）。

2.   输出频率：640Hz（复合频率）、1280Hz（复合频率）、10kHz、33kHz、83kHz。

3.   输出功率：10W，10档可调，自动阻抗匹配。

4.   直连输出电压：150Vpp。

5.   过载和短路保护。

6.   人机界面：128×64点阵液晶显示器。

7.   内置电池：4节18650锂离子电池，标称7.4V，6.8Ah

l 接收机：

1.   输入方式：内置接收线圈、接收卡钳(选配)、(选配)、查障A字架(选配)。

2.   接收频率：

主动探测频率：640Hz、1280Hz、10kHz、33kHz、83kHz。

工频被动探测频率：50Hz/60Hz和250Hz/300Hz(用户可配置)。

射频被动探测频段：中心频率分别为10kHz、33kHz、83kHz。

3.   管线探测模式：宽峰法、窄峰法、音谷法。

4.   电缆鉴别模式：接收卡钳(选配)智能鉴别和电流测量、选配)鉴别。

5.   人机界面：320×240点阵液晶显示器。

6.   内置电池：2节18650锂离子电池，标称7.4V，3.4Ah。

l 其他：

1.   体积：发射机270×220×85mm，接收机700×270×120mm。

2.   质量：发射机2.2kg，接收机2.2kg。

3.   充电器：输入AC100～240V，50／60Hz，输出DC8.4V，2A。

4.   使用条件：温度:-10℃－40℃，湿度5-90%RH，海拔<4500m。

重演等画面),故障全景回放界面元素.重演控制面板包括:重演进度开始时间当前时间结束时间参数设置:重演模式,重演速度等。

3变电站事故分析辅助决策专家系统

电网事故的处理是一个既复杂又要求实时性*的过程，单凭人工处理使得故障信息的传递缓慢，故障分析不准确。而另一方面，数字化、信息化技术在电网一大量应用，使电网发展呈现出规模化、智能化的特点，电网故障时数字式保护装置和故障录波器能记录下大量故障数据，SCADA系统能快速收集收这些故障信息，但是却只是简单地转发给调到一心，对这些数据缺乏有效的管理和利用。正是基于此，智能变电站采用了事故信息综合分析辅助决策系统。

事故信息综合分析辅助决策系统能有效管理故障时刻的故障量、录波数据、告警信息、定值、保护版本等关联信息，将故障关联数据分类、整理、形成一次故障完整的综合信息，为继电保护人员提供故障时刻信息完整的综合展示。综合稳态数据、暂态数据和动态数据对故障过程进行全景事故反演。同时建立故障分析模型，依赖故障分析专家系统进行智能分析，推断可能的故障位置、故障类型和故障原因，并给出故障恢复策略，指导运行人员快速进行故障恢复或通过故障恢复策略引导智能控制模块自动进行故障的恢复。

传统变电站的数据采集模式实时不高，数据采集不全面无法真实回放事故发生过程。智能变电站采用统一断面全景数据采集作为智能变电站SCADA的地下金属管线探测仪 线路检修设备由信号发射机基本功能，实时采集和按照统一断面存储系统的稳态、暂态和动态数据。并提供分析系统对全景数据提供曲线、表格和图形等展现方式以*展示变电站的全景数据。

专家系统是一个具有专门知识与经验的程序系统,根据某个领域的专家提供的知识和经验进行推理和判断,模拟专家的决策过程,以解决那些需要专家决策的复杂问题。变电站事故分析辅助决策专家系统对收集到的故障数据进行综合分析，得到故障分析结果

a)完成的主要任务

故障诊断：判断故障类型、故障性质、故障位置。断路器行为分析：判断断路器是否正确动作，是否拒动、偷跳。保护动作行为分析：保护是否正确动作，是否拒动、误动。推理依据显示：给出每步推理的一句和原始信息，并评估结果可靠性。推理结果显示。给出故障恢复策略，回复电网故障。

b)变电站事故分析模型

变电站事故分析辅助决策专家系统由推理引擎、数据库和知识库组成。知识库由调度管理人员的经验组成，并具备学习功能，有新的故障事例时能够加入进知识库。推理引擎通过事例匹配需找相关的知识，得到推理结果。变电站事故分析辅助决策专家系统对故障的分析过程包括：对事例进行预处理，根据数据库模块对系统参数、保护配置和关系对应的设置,自动生成各保护和开关地下金属管线探测仪 线路检修设备由信号发射机