华测如是RS30测量系统技术参数  

华测如是RS30测量系统技术参数

项目    

内容                     指标

绝对精度<2cm【1】

相对精度<1cm【2】

供电方式    锂电池（支持工作中更换电池）、外接供电

电池容量    24.48wh

单电池工作时长    1h

功耗<30W

防水防尘等级    IP64

存储容量    512G

工作温度    -20~50℃

视场角    360°*270°

重量    1.7kg（含RTK、电池）

免回环采集    支持

实时精度评估    支持

激光器激光安全等级    Class1

测距   0.5~300m

点频    64万点每秒

激光通道数    32

点云厚度    2cm

回波次数    2

波段    905nm

RTK测量卫星系统    GPS：L1C/A, L2C, L2P(Y), L5

   GLONASS：L1, L2, L3*

   Galileo：E1, E5a, E5b, E6*

   BeiDou：B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b

   QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5, L6*

   NavIC/ IRNSS：L5*

   PPP：B2b-PPP

   SBAS：EGNOS (L1, L5)

静态精度    平面精度：±(2.5mm +0.5x10-6xD)mm

   高程精度：±(5mm +0.5x10-6xD)mm

RTK精度    平面精度：±(8mm +1x10-6xD)mm

   高程精度：±(15mm +1x10-6xD)mm

通道数    1408

非接触式测量    支持

IMU输出频率    200Hz

无感初始化    支持

后处理位置精度    水平：0.01m   高程：0.02m

后处理姿态精度    poll/pitch：0.005°  Heading：0.01°

相机数量    3

分辨率    1500w(500w*3)

传感器尺寸    2592 (H) × 1944 (V)

视场角    210°*170°

如是 RS30 是 SLAM 测量技术与 RTK 深融合的全新测量系统，如是 RS30测量系统以高精度 RTK 定位结果为基准，实现 RTK 与 SLAM 的深度融合解算，室内采集过程中，即使在 GNSS 信号区域不稳定的场景，在保证可以输出三维模型的同时，依然可以实现每一个位置信息均满足 5 厘米测量精度的要求

RS30 具备以下优势：

（1）采集效率高

传统全站仪测量需要对中整平，且一次仅能测量一个点，测量效率低。RS30 仅需对待测物进行环绕行走即可，即可获取大量具备绝对坐标的点云数据，外业采集效率大幅度提升 。

（2）可单人作业

如是 RS30 采用三维激光扫描方式进行数据采集，无需对中整平、无需前、后方交会，仅需对准待测楼体环绕走一圈即可，单人即可完成作业

3）支持手持、背包等多种模式

RS30 手持扫描仪可以手持作业，也可使用胸托支架进行胸托或背负，较少劳动强度

4）三维建模技术

RS30 基于点云和影像和实现自动化三维建模