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东莞市东历机电有限公司
方案特色:高效:1、视觉与机器人自动标定,快速省时;2、指令菜单化,快速编程;3、机器人循环周期(IR100-3-10Z):0.49s(负载1kg);智能:1、视觉通讯功能,支持市场主流视觉品牌系统通讯;2、通讯内容灵活解析,视觉一键智能标定;3、的变加速度、变速度自动控制。融合:1、支持二次开发平台,实现PLC编程;2、多种控制权限:示教器/HMI/远程IO/API......
方案特色:
高效:
1、视觉与机器人自动标定,快速省时;
2、指令菜单化,快速编程;
3、机器人循环周期(IR100-3-10Z):0.49s(负载1kg);
智能:
1、视觉通讯功能,支持市场主流视觉品牌系统通讯;
2、通讯内容灵活解析,视觉一键智能标定;
3、的变加速度、变速度自动控制。
融合:
1、支持二次开发平台,实现PLC编程;
2、多种控制权限:示教器/HMI/远程IO/API函数。
高级功能介绍:
动态跟随功能
1、支持线性传送带、圆形转盘动态跟随,实现机器人动态抓取;
2、支持视觉、光电开关等传感器设备反馈方式;
3、线性速度:≦1m/s
视觉一键标定
1、机器人自动运行特定路径,过程中自动记录机器人及视觉坐标位置信息,自动完成视觉与机器人标定;
2、自动标定,无需人工示教及避免人工操作误差,操作便捷,高效高精度
速度控制
1、高效率:通过动态变速规划方式,实现速度控制,从而限度发挥机器人性能;
2、易用性:便于调试,无需考虑避免电机超速问题,智能实现速度控制,同时可支持恒速运动。
EtherCAT总线外部轴扩展
1、支持灵活扩展EtherCAT外部轴;
2、支持IEC61131-3标准,实现PLC编程功能。
安装尺寸:
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