该设备的工作原理是：水上部分机架采用钢轮设置在平行的钢轨上，通过行走机构与传动部分进行水平移动。工作时在格栅一端先工作，驱动卷扬机构带动耙斗沿水下并列组合的栅条自动定位，并下行至槽底，当宽度完成捞污处理后，行走机构将机架移至*二工作点，进行捞污，直至完成整个槽宽。

机械格栅除污机主要由机架、驱动机构、传动机构、固定栅条、往复移动栅条、电气控制等部分组成。华锐环保公司生产的机械格栅除污机在结构上一改以往移动齿耙只能作单向直线运动的机械格栅模式，实现通过曲柄边杆机构而上下往复移动齿耙，将污物逐阶推至污物卸料口，而自动卸渣。

组成部份：拦污栅体，回转齿耙，驱动传动机机构，过载保护机构和不锈钢牵引链条等。（见实物图示）。
设计依据：回转式清污机机械格栅不同于常见的环保行业使用的清污机械，其设计水头、流速、机体强度、刚性、焊接技术条件、安全系数等参数大大**环保行业清污机械标准。其拦污栅体设计参照电力部标准-DL/T5018-2004《水利水电工程钢闸门制造、安装验收规范》中关于拦污栅的要求；其清污装置设计参照标准-SL382-2007《水利水电工程清污机形式、基本参数、技术条件》中关于回转式清污机的要求；其栅体焊接要求按照标准SL36-2006《水工金属结构焊接通用技术条件》执行；机体的防腐处理参照标准水力部标准SL105-2007《水工金属结构防腐蚀规范》执行。
性能特点：可实现连续清污，全过水断面清污。每2米一道齿耙，齿耙线速度6米/分钟，清污**。栅体过梁支撑于混凝土基础之上，使清污机整机运行平稳，工作可靠。齿耙插入栅条一定深度，把附着在栅条上的污物带到清污机顶部，完成翻转卸污动作，保持过水断面清洁无污物。牵引链条一般为全不锈钢材质保证水下工作无锈蚀，免维护。防腐方案为喷砂除锈＋环氧富锌底漆＋氯化橡胶中间漆+氯化橡胶面漆封闭，其保护能力一般要求在15年以上。

机械格栅介绍
主要规格及技术参数
格栅宽度：1700mm
栅条净间距：15mm
格栅安装倾角：75
提升电机功率：1.5KW
控制电机功率：0.75KW
抓斗运行速度：9.7
钢丝绳直径：9.3
污物运送方式：皮带运输
控制方式：手动和水位差自动控制
设备总重：约6.5t
各部件材质：该机所有过水部件如格栅栅体、耙齿、框架及导轨、钢丝绳、连接螺栓等的材质均为**损、防腐蚀的不锈钢",走行轮、滑轮的材质为含油尼龙，其他非过水件如支撑框架、检修平台等的材质为普通碳钢。
主要结构及特点
该机由下列部件组成：支撑架、驱动装置及差动机构、卸料机构、清污抓斗（耙齿），导轨及排污槽、栅体框架、维修保养平台、电控装置等。该格栅由两台相互工作的制动电机，即升降和控制电机驱动。装于整机顶部钢架上的驱动旋转装置带有一个三索式卷筒。卷筒在升降电机驱动下旋转工作，与升降电机配合工作的控制电机带动悬臂滚轴机构（差动机构）运动，操纵位于中间的控制钢丝绳使抓斗处于打开或闭合状态。该格栅带有重载型大容量“抓斗式"齿耙（简称抓斗）。配有带配重的型无噪声卸料机构，用来清理抓斗提升上来的污物，其特的铰接结构设计可防止上升时由于抓斗负荷过重而造成卸料臂不堪重负而破坏。格栅的自控可以实现现场手动操作，并提供远控联络接点。电气控制还具备急停和各种故障显示和报警功能。