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西门子电源模块代理商西门子电源模块代理商

　上图中，液面传感器利用钮子开关来模拟，启动停止用动合按钮来实现，液体A阀门液体B阀门混合液阀门的打开与关闭以及搅动电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。三控制要求由实验面板图可知本装置为两种液体混合装置，SLSLSL为液面传感器，液体AB阀门与混合液阀门由电磁阀YVYVYV控制，M为搅动电机，控制要求如下初始状态:装置投入运行时，液体AB阀门关闭，混合液阀门打开秒将容器放空后关闭。启动操作:按下启动按钮SB，装置就开始按下列约定的规律操作液体A阀门打开，液体A流入容器。

　　二确定输入／输出设备根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备如按纽位置开关转换开关及各种传感器等和输出设备如器电磁阀信号指示灯及其它执行器等，从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。三选择PLCPLC选择包括对PLC的机型容量I/O模块电源等的选择，详见本章第二节。四分配I/O点并设计PLC硬件线路分配I/O点画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第步中进行。

　　PLC与数控机床之间则通过CNC输入／输出接口电路实现信号传送如图所示。内装型PLC具有如下特点)内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能。一般作为CNC装置的基本功能提供给用户。)内装型PLC系统的硬件和整体结构十分紧凑，且PLC所具有的功能针对性强，技术指标合理实用，尤其适用于单机数控设备的应用。)内装型PLC可与CNC共用CPU，也可以单独使用一个CPU；硬件控制电路可与CNC装置的其他电路制作在同一块印刷电路板上，也可以单独制成一块附加电路板；内装型PLC一般不单独配置输人／输出接口电路，而是使用CNC系统本身的输入／输出电路；PLC所用电源由CNC装置提供，不需另备电源。

S7-400H

• 具有冗余设计的高可用性自动化系统。
• 用于具有很高故障安全要求的应用
  重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要且维护选项较少的。
• 冗余设计的集能
• I/O 的可用性切换式 I/O 配置
• 也可使用具有标准可用性的 I/O单侧配置
• 热后备发生故障时，自动切换到备用设备。
• 包含 个单独机架或一个分隔式机架的配置
• 通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。

S7-400F/FH

• 故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂
• 符合相关标准的安全要求（IEC 6150的 SIL 3、DIN V 1925的 AK以及EN 954-的 Cat.4）
• 如果需要，也可通过冗余设计来实现容错
• 不对安全相关 I/O 进行额外接线
• 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信
• 基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET I/O
• 适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用
• 隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全下组合使用故障安全模块和标准模块。

产品目录 ST 70

在产品目录 ST 70 中也可找到有关 SIMATIC S7-40的信息AdZ模具联盟网

Area of application

S7-400

SIMATIC S7-40是中端到性能范围内功能强大的 PLC。AdZ模具联盟网

SIMATIC S7-40具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力，并具有的通信和网络功能，可以简便实现分布式结构，用户操作十分方便，因此成为中端到性能范围内要求极为苛刻的任务的解决方案。AdZ模具联盟网

SIMATIC S7-40的应用领域包括AdZ模具联盟网

• 汽车工业，如装配线
• 机械设备制造，包括机械设备制造
• 仓储技术
• 钢铁工业
• 楼宇管理系统
• 发电和配电
• 造纸和印刷领域
• 木材加工
• 食品和饮料领域
• 工程，如水务和污水处理
• 化工和石化领域
• 仪表和控制
• 包装机械
• 制药工业

由于具有多种性能等级的 CPU，并有具备大量用户友好的功能的广泛模块，用户可以根据具体情况执行其自动化任务。AdZ模具联盟网

任务扩展时，可通过附加模块随时对控制器进行扩展，成本不会很高。AdZ模具联盟网

SIMATIC S7-40是一种通用控制器AdZ模具联盟网

• 具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，因此拥有*的工业适用性。
• 可以带电连接和断开各模块。

S7-400H

在自动化技术的许多领域中，对自动化系统的可用性（从而故障安全性）的需求在不断。在许多领域中，设备停机会产生*的成本。此时，只有冗余系统才能可用性要求。AdZ模具联盟网

容错型 SIMATIC S7-400H 即能这些要求。即使在一个或多个故障控制器的部件出现故障时，也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域AdZ模具联盟网

• 控制器发生故障后重启会产生很高费用的（通常在工业中）。
• 停产的代价十分高昂的。
• 涉及贵重材料的（例如在制药工业中）。
• 无人的应用
• 涉及较少维护人员的应用

订货数据AdZ模具联盟网

关于 S7-400H 组件的订货数据，请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。AdZ模具联盟网

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或带来危险的进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计AdZ模具联盟网

• S7-400F
  故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，生产会切换到安全状态并中断。
• S7-400FH
  故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，冗余控制部分将发挥作用，继续控制生产。

通过另外使用标准模块，可以建立一个成控制系统，可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。AdZ模具联盟网

Design

SIMATIC S7-40有多个型号AdZ模具联盟网

• S7-400
  中、性能的功能强大的 PLC，具有模块化结构和免风扇的设计。
• S7-400H
  采用冗余设计的容错自动化系统，适用于故障安全型应用。
• S7-400F/FH
  采用冗余设计的故障安全自动化系统，也具备高可用性。

S7-400

S7-40自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。AdZ模具联盟网

系统包含下列组件AdZ模具联盟网

• 电源模块 (PS)
  用于将 SIMATIC S7-40连接到 120/230 V AC 或 V DC 电源电压。
• CPU
  配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号，这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以连接 个PROFIBUS DP 从站。可以将多 25个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-40的所有 CPU 均可处理型的配置。此外，在一个控制器中的多重计算下，多个 CPU 可以协同工作以性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间，可实现较短机器循环时间。
• 用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 ()
• 通信处理器 (CP)，例如，用于总线连接和端到点连接
• 功能模块 (FM)
  用于完成计数、和凸轮控制等要求苛刻的任务的专业模块。

根据具体要求，也可使用下列模块AdZ模具联盟网

• 接口模块 (IM)
  用于连接控制器和扩展单元。SIMATIC S7-40的控制器可带有多 2个扩展单元运行。
• SIMATIC S模块
  在相关 SIMATIC S扩展单元中，可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外，在 SEU 或者直接在 CC 中（使用适配器）都可以使用 SIMATIC S的特定 IP 和 WF 模块。

扩展AdZ模具联盟网

若用户需要在应用中使用一个以上控制器时，则可以对 S7-40进行扩展AdZ模具联盟网

• 多 2个扩展单元
  可将多 2个扩展单元 (EU) 连接到控制器 (CC)。
• 接口模块 (IM) 的连接
  通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中，相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 个发送 IM 插到 CC 中（其中多 个带 5-V 电源），并可将多 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 个接口，每个接口用于连接 条线路。可将多 个 EU（不带 5-V 电源）或 个 EU（带 5-V 电源）连接到发送 IM 的每个接口。
• 电源模块的固定插槽
  必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的左侧。
• 通过 C 总线进行的数据交换受限制
  通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 个 EU（EU 至 EU 6）之间进行。
• 集中扩展
  建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。
  • CC 和后一个 EU 之间的大线路距离1.5 m（带 5 V 电源）、3 m（不带 V 电源）。
• 通过 EU 进行分布式扩展
  建议在面积很大工厂内采用，其中，多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-40EU 或 SIMATIC SEU。
  • CC 和后一个 EU 之间的大线路距离对于 SEU，约 100 m；对于 SEU 约 600 m。
• 注意 将 S扩展单元分布式连接到
  IM 463-可在 S7-40的 CC 中使用，IM 31在 SEU 中使用。可将以下SEU 连接到 S7-40
  • EG 183U
  • EG 185U
  • EG 186U
  • ER 701-2
  • ER 701-3

连接类型AdZ模具联盟网

大（总）电缆长度AdZ模具联盟网

本地链路，具有 5-V 电源，通过 IM 460-和 IM 461-实现AdZ模具联盟网

1.5 mAdZ模具联盟网

本地链路，无 5-V 电源，通过 IM 460-和 IM 461-实现AdZ模具联盟网

5 mAdZ模具联盟网

远程链路，通过 IM 460-和 IM 461-实现AdZ模具联盟网

102.25 mAdZ模具联盟网

远程链路，通过 IM 460-和 IM 461-实现AdZ模具联盟网

605 mAdZ模具联盟网

• ET 的分布式扩展
  建议用于面积很大的工厂。通过 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以连接含有多 个总线节点的总线。CC 与总线上后一个节点之间的大距离2km（使用光缆）。

S7-40通信

SIMATIC S7-40具有不同的通信选项AdZ模具联盟网

• 组合了多点接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中
  用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-和 S7-30系统以及其它 S7-40系统。
• 附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多个 CPU 中，用于经济实用连接分布式 I/O 系统（例如，ET 200）。
• PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。
• 通信处理器，用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。
• 通信处理器，用于功能强大的点到点连接

　　在状态转移中，即使按动人行横道按钮X，X也无效。图所示为用机械手移送工件的机械系统。左上为原点，工件按下降→→工件移送系统示意图上升→右移→下降→松开→上升→左移的次序依次运行。下降/上升，左移/右移中使用双线圈的电磁阀。使用的是单线圈电磁阀。该系统的初始化电路状态转移图如图所示图为自动运行的状态转移图，图中S为自动方式的初始状态。图机械手控制系统的程序@用经验法和计算机辅助设计的进行PLC编程)经验法编程经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。

　　例如在M和X均为“”状态时，M的起动电路接通，但是这时与它串联的M的常闭触点却是断开的，因此M的线圈将不能“通电”。出现上述问题的根本原因是步M既是步M的前级步，又是它的后序步。如图-b所示在小闭环中增设一步就可以解决这一问题，这一步只起延时作用，延时时间可以取得很短，对系统的运行不会有什么影响。图-仅有两步的小闭环的处理使用以转换为中心的编程与选择序列的编程基本相同，只是要注意并行序列分支与合并处的处理。

　　状态S向S转移，下降输出Y切断，夹钳输出Y保持接通状态。秒后定时器T，转至状态S，上升输出Y，不久到达上限位，X接通，状态转移。状态S为右行，输出Y，到达右限位置，X接通，转为S状态。转至状态S，下降输出Y再次，到达下限位置，X立即接通，接着状态由S向S转移。在S状态，先将保持夹钳输出Y复位，并启动定时器T。夹钳输出复位秒后状态转移到S，上升输出Y。到达上限位置X接通，状态向S转移，左行输出Y。