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 西门子6ES7 321-1BL00-0AA0 西门子6ES7 321-1BL00-0AA0

模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。模拟传感器和执行器可以通过这些模

块连接到自动化系统。
使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点：
适应性：
通过合适的模块组合方式，可以根据特定任务调整输入/输出的点数。节约了不必要的成本。
功能强大的模拟量处理技术：
多种输入/输出范围以及高精度允许连接多种不同的模拟量传感器和执行器。 
plc组合
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入

模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可

编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块

、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸

统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

西门子输入模块6ES7321-1BH02-0AA0参数设置

叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式

结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点

于一身。它也是由各个单元的组合构成。、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点

。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成

），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个

地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、

监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。

S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独  
  西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，

具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一

个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7

-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7

-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊

断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；

多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设

有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式

，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7

的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，

并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点

的通信系统；多点接口（MPI集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC

S7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模

块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能

的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增

加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

我公司销售部为西门子S7300plc代理商，西门子代理商，上海西门子总代理，西门子上海代理商，西门子电机总代理，

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甄别PLC内外部故障实例
 配备820数控系统的某加工中心，产生7035号报警，查阅报警信息为工作台分度盘不回落。在SINUMERIK 810／820S

数控系统中，7字头报警为PLC操作信息或机床厂设定的报警，指示CNC系统外的机床侧状态不正常。处理方法是，

针对故障的信息，调出PLC输入/输出状态与拷贝清单对照。
 工作台分度盘的回落是由工作台下面的接近开关SQ25、SQ28来检测的，其中SQ28检测工作台分度盘旋转

到位，对应PLC输入接口110.6，SQ25检测工作台分度盘回落到位，对应PLC输入接口110.0。工作台分度盘

的回落是由输出接口Q4.7通过继电器KA32驱动电磁阀YV06动作来完成。
 从PLC STATUS中观察，110.6为“1”，表明工作台分度盘旋转到位，I10.0为“0”,表明工作台分度盘未回落，

再观察Q4.7为“0”，KA32继电器不得电，YV06电磁阀不动作，因而工作台分度盘不回落产生报警。处理

方法：手动YV06电磁阀，观察工作台分度盘是否回落，以区别故障在输出回路还是在PLC内部。
诊断压力开关故障实例
 配备FANUC 0T系统的某数控车床。
 故障现象：当脚踏尾座开关使套筒顶紧工件时，系统产生报紧。
 在系统诊断状态下，调出PLC输入信号，发现脚踏向前开关输入X04.2为“1”，尾座套筒转换开关输入X17.3为“l”，润

滑油供给正常使液位开关输入X17.6为“1?1;。调出PLC输出信号，当脚踏向前开关时，输出Y49.0为“1”，同时，

电磁阀YV4.1也得电，这说明系统PLC输入/输出状态均正常，分析尾座套筒液压系统。
 当电磁阀YV4.1通电后，液压油经溢流阀、流量控制阀和单向阀进入尾座套筒液压缸，使其向前顶紧工件。松开

脚踏开关后，电磁换向阀处于中间位置，油路停止供油，由于单向阀的作用，尾座套筒向前时的油压得到保持，

该油压使压力继电器常开触点接通，在系统PLC输入信号中X00.2为“l”。但检查系统PLC输入信号X00.2则为“0”，

说明压力继电器有问题，其触点开关损坏。
 故障原因：因压力继电器SP4.1触点开关损坏，油压信号无法接通，从而造成PLC输入信号为“0”，故系

统认为尾座套筒未顶紧而产生报警。
 解决方法：更换新的压力继电器，调整触点压力，使其在向前脚踏开关动作后接通并保持到压力取消，故障排除。
S5 PLC具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可

判断。当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但系统功能不正常（输出无或乱）时，

本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。S5的用户程序储存在PLC的RAM中，

是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，当然强烈的

电磁干扰也会引起程序出错。有EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就相当简单，将EPROM卡上的程序拷

回PLC后一般都能解决问题；没有EPROM子卡的用户就要利用PG的联机功能将正确的程序发送到PLC上。

需要特别说明的是，有时简单的程序覆盖不能解决问题，这时在重新拷贝程序前总清一下RAM中的用户程

序是相当必要的。通过将PLC上的“RUN”“ST”开关按RUN---ST---RUN---ST---RUN的顺序

一遍或在PG上执行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了

RAM中程序的总清。 另外，保存在EPROM中的程序并不是*的，过分相信EPROM上的程序有时

会给检修带来困惑。所以经常性的检查核对EPROM中的程序，特别是PG中的备份程序就显的尤为重要。
 检修实例：设备上电后无法启动。工程师在检查后认为程序出错，很自然地将EPROM卡插入PLC中，

总清后拷贝程序，完成后重启，故障依旧，由于程序不大，逐条把EPROM上的程序读出，与手册上的指令

核对后发现*一样，重复拷贝无效后认为是PLC硬件故障。我们用PG将备份程序调出，与EPROM上的程

序进行比对，结果语句指令表相同，但程序存放地址发生了变化，把备份程序发送到PLC后设备运行正常。

可见EPROM上的程序也出现了错误，用紫外线擦除后重新写入问题解决。

西门子输入模块6ES7321-1BH02-0AA0参数设置

概述
通用型 SIMATIC PCS 7 过程控制系统具有其的可升级结构和出色的系统特性，是在整个生命周期中以经济、
高效的方式组建和运行控制技术工厂的理想基础。一套完整的*匹配的产品、系统和解决方案，适用于生产工业、加工
工业和混合型工业的所有领域，在西门子的全集成自动化 (TIA) 内集成，是公司整个过程链（从进货到出货物流）
分层集成自动化所*的。
通过附加功能的无缝集成进行了专门的扩展，例如，批处理自动化、材料运输控制、的过程控制、资产管理、
远程控制和安全应用、过程数据分析/管理或 MES 任务，SIMATIC PCS 7 所具有的优势已经远远地超过了典型的过程控制系统。
如果这还不足以满足要求，如模块化、灵活性和开放性等系统属性也可以为将辅助组件和解决方案（SIMATIC PCS 7 的“
附加件”）实际集成到过程控制系统中提供理想的条件。西门子针对特殊自动化任务内部开发的附加件致力于扩展过
程控制系统的应用范围，并进而巩固其地位。为了在化引发的竞争下保持我们的竞争优势，必须连续提高工厂
的生产率，而同时在上缩短产品上市时间。在这种形势下，必须对陈旧的自动化工厂进行现代化更新改造，并
逐步地将它们迁移到一代的控制系统中。
西门子为其自己的控制系统提供了种类繁多的创新产品，以迁移到 SIMATIC PCS 7，例如，TELEPERM M、APACS、
SIMATIC PCS/TISTAR 或 OpenPMC，但是也可以迁移其他供应商的控制系统，如 ABB 或 Bailey。

 电源模板 
1 6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
2 6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
3 6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
 CPU 
4 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存 MPI协议
5 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
7 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
8 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
9 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
10 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
11 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
12 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
13 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
14 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
15 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
16 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
 内存卡 
17 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
18 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
19 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
20 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
21 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
22 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
 开关量模板 
23 6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
24 6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
25 6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
26 6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
27 6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
28 6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
29 6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
30 6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
31 6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
32 6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
33 6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
34 6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
35 6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
36 6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
37 6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
38 6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
39 6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
40 6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
41 6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
42 6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
43 6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
44 6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
45 6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
46 6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
47 6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
48 6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
49 6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
50 6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
 模拟量模板 
51 6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
52 6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
53 6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
54 6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
55 6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
56 6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
57 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
58 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
59 6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟量输出模块(4路) 
60 6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路) 
61 6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路) 
62 6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
63 6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
64 6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
 附件 
65 6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
66 6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
67 6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
68 6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
69 6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
70 6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
71 6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
72 6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm) 
73 6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
74 6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
75 6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
76 6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
77 6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
 6ES7 392-1BM01-0AA0 弹簧行连接器
 功能模板 
78 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
79 6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
80 6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
81 6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
82 6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
83 6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
84 6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
85 6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
86 6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块
87 6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
88 6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
 通讯模板 新欧元进价5.8
89 6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）
90 6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
91 6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
92 6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）
93 6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
94 6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
95 6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
96 6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
97 6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
98 6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
99 6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
100 6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
101 6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
102 6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
103 6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
104 6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
105 6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
106 6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块
107 6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块
108 6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块
109 6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
110 6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
111 6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
112 6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
113 6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
114 6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
115 6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
116 6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
117 6ES7971-1AA00-0AA0  S7-300系列电池
118 6ES7971-5BB00-0AA0 可充电电池
119 6ES7314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP

西门子输入模块6ES7321-1BH02-0AA0参数设置

保护环境，提高竞争能力
西门子节能环保型产品线中的节能解决方案和环保技术具有双重优势：对于西门子客户而言，
可通过降低能源成本和提高生产效率来增加利润；对于将来几代人而言，有助于保持和改善环境和生活条件。
广泛的环保技术和节能解决方案
从公司的初阶段开始，西门子就一直提供有助于环境保护和气候控制的产品和解决方案。其中一
个例子就是，维尔纳·冯·西门子早在 1873 年就开发出一种消除工厂排放废气中的烟尘的技术。
今天，西门子已拥有一个环保节能型产品线，这些产品融入了经过证明有助于客户实施污染控制的各种技术。其中包括：
与类似解决方案相比能效明显提高的产品与系统，如燃气轮机和蒸汽轮机、低能耗灯泡以及智能楼宇管理系统。
采用可再生能源的系统及其组件，如风力发电站和蒸汽轮机
用来提供清洁用水和更纯净的空气的环保技术
西门子环保节能型产品线覆盖了整个能量转化链 – 从高效率发电和配电，直至电能的使用以及绿色节能技术。
每一种产品都在节能方面发挥了作用，比如我们的工业控制产品系列。
SIRIUS 工业控制产品
各种工业控制部件实现*协调，可限度地降低功耗，从而在实现高效节能的系统与应用方面提供被动和主动支持。
SIRIUS 创新产品中的组件具有极低的固有能量损耗。新一代产品预计会将能耗进一步大幅降低平均 10%。这意味
着不仅能够节约能源成本，而且还可降低控制柜中的散热量，从而可在控制柜中实现更大的组件密度，降低所需的冷却效率。
SIRIUS 降低了能耗
西门子工业控制产品系列中的几个例子：
由于采用的双金属材料，西门子 3RV2 电机起动保护器在运行时的固有功耗与此前的产品相比要低高达 20%。
西门子的节能型接触器配有一个电子线圈控制装置。它可将功耗降低高达 92%。
软起动器采用了智能化集成电流旁路电路。它可将运行功耗降低高达 92%。
固态过载继电器安装有电流互感器（而不是双金属件），因此，不仅具有更宽的设置范围，而且还可将空载损耗降低高达 98%。
与常规馈电装置相比，紧凑型馈电装置中的功耗降低高达 80%。节能的原因是将多种高节能型技术组合在了一个装置中。
SIRIUS 分断和保护装置可为能源管理系统提供测量数据
现代能源管理是显著提高机器设备生产效率的又一种方法，可大大提高所有工业领域内公司的竞争力。
作为一种连续过程，经过精密设计的系统将会始终如一地实现能耗降低。西门子的能源管理策略基于三个阶段：“识别”、“
评估”和“执行”。
相互兼容的硬件和软件会记录下系统中的能量流，生成可视化显示并对能量流进行分析。这样获得的数据可用来对
节能潜力进行初步评估，以作为智能化高效能源管理系统的基础。
西门子的电机控制装置、软起动器和电机起动器除具有控制功能外，还能够收集电能管理数据，并通过 PROFIBUS 或
 PROFINET 将数据提供给能源管理系统。一些设备还配有 PROFIenergy 行规，因此可极为方便地集成到此类项目中。
SIRIUS 控制产品在能耗方面提供了所需的透明度，无需测量技术上的附加开支。
能量优化型驱动解决方案
另外一种重要的节能途径是在驱动解决方案中：变频器专门用于动态过程，而在速度恒定的应用中，采取直接起动器、
可逆起动器、星-三角起动器的控制装置是更佳解决方案。例如，2 点控制器可在效率下运转西门子的节能电机，
而控制装置中的内部损耗极低。
与西门子变频器结合使用时，还可实现多电机级联，从而将两种驱动方式的优点组合在一起。
西门子在工业控制工程中的创新和可持续增值方面居于地位。

STEP 7
采用熟悉的硬件
新的 SIMATIC 自动化平台涉及今天实现自动化所需的一切：各种性能的可编程逻辑控制器、包括操作员面板
在内的完整单元、基于 PC 的控制、外部控制和监视解决方案以及通信网络。
作为一个全面集成的完整解决方案，所有这些功能均可通过单一的用户界面来实现。
这样便消除了到现在为止使公司付出大量资金的障碍：PLC 与 PC 环境之间的障碍，过程与生产技术之间的障碍，
甚至于标准软件与自动化软件之间的障碍。
这样便使我们直奔主题。因为所有这些优点的基础就是软件。该软件系统基于 STEP 7，分为两个类型：用于仅将 
SIMATIC 自动化平台的一部分作为硬件使用（因而无需完整性能范围）的用户，以及用于需要使用完整性能范围的用户。
以下内容适用于所有版本：它们可确保用户充分利用自己的硬件设备！
技术规范
功能
STEP 7 可以将所有用户编写的程序以及程序块程序所需要的数据进行归档。由于能够在一个块内调用其他块（
就像它们是子程序一样），可实现用户程序的结构化。这将大大提高 PLC 程序的组织透明性、可理解性和易维护性。提供以下类型的连接：
组织块 (OB) 控制程序的执行。
OB 可独立于触发事件而被分为多个类别（例如，时间驱动、报警驱动）。这些类别具有各种优先级别。
根据相应的优先级别，一个类别可将另一个类别中断。
在启动一个 OB 时，将提供关于引发这次启动的事件的详细信息。此信息可在用户程序中进行分析。
功能块 (FB) 中包含实际用户程序。
功能块每次被调用时可被提供不同数据（所谓“实例”）。这些数据以及内部变量（例如，用于中间值）
和结果存储在的实例数据块中，并由系统自动管理。
在调用一个 FB/SFB 时，实例数据块（实例 DB）被分配给该块。它们是在编译这些块时自动生成的。
用户可从其用户程序中的任意点或从一个 HMI 系统过来访问这些数据（当然也可以是符号形式）。
功能（FC）中包含经常使用的功能的例行程序
每个功能都有一个固定的功能值（除 IEC 标准外，还可具有多个初始参数）。调用之后，必须立即对输出参数进行处理。
这样，功能就不需要任何实例数据块。
数据块（DB）是用于存储用户数据的数据区域。
除了在每种情况下分配给一个功能块的数据（实例数据）之外，还可定义全局数据，且全局数据可由任何软件模块
（如用于配方的模块）使用。
一个基本或结构化数据类型可被分配给一个数据块的组件。例如，基本数据类型为布尔 (BOOL)、实型 (REAL) 或整型
 (INTEGER)。结构化数据类型（字段与结构）包含基本数据类型（例如，一个配方）。数据块中的数据可以符号方
式被寻址。这样就促进了编程，改善了程序的可读性。
系统功能块 (SFB)：集成到 CPU 操作系统中的功能块（参见上面），'如 SEND、RECEIVE、控制器。SFB 的变量也归档在 IDB 中。
系统功能 (SFC)：集成在 CPU 操作系统中的功能（参见上面），如时间功能、块传输。
系统数据块 (SDB) 是用于 CPU 操作系统的数据，包含了系统设置，如模块参数。
工具
SIMATIC Manager
SIMATIC Manager 对属于某个自动化项目的所有数据进行管理，而不管使用这些数据的目标系统为何（SIMATIC S7、SIMATIC C7 或 SIMATIC WinAC）。
它为所有 SIMATIC S7、C7 或 WinAC 工具提供了一个公共入口点。处理所选数据所需的 SIMATIC 软件工具将由 SIMATIC Manager 自动启动。
符号编辑器
通过 Symbol Editor 工具，可对所有全局变量进行管理（与在对块进行编程时声明的局部形式参数不同）。具有下列功能：
针对过程信号（输入/输出）、标志和块定义符号名称和备注
分类功能
方便同其它基于Windows的系统进行数据交换
使用此工具时生成的符号表可供所有应用程序使用。因此，对一个符号参数进行的更改将由所有工具自动识别。
硬件组态
Hardware Configuration 工具用于对自动化项目中所使用的硬件进行组态和参数化。具有下列功能：

自动化系统的组态
从一个电子产品目录中选择机架，并将所选模块分配给机架中的插槽。
分布式 I/O 的组态方式与非分布式 I/O 的组态方式相同；还支持按通道分配 I/O 模块。
CPU 参数分配：
重启特性和循环时间监视等属性可通过菜单来设定。支持多重计算。输入的数据归档于 CPU 中的系统数据块中。
模块参数分配：
用户可在输入屏幕上模块的所有可调参数。无需通过 DIP 开关进行调节。硬件模块的参数化是在 CPU 启动过程中自
动完成的。这样，不用进行另外的参数化即可更换一个模块。
功能模块 (FM) 和通讯处理器 (CP) 参数分配：
这种参数化还可在硬件组态内以与其他模块参数化相同的方式完成。对于这种参数化，针对每个 FM 和 CP 提供了硬件模
块相关屏幕与规则（包含于 FM/CP 功能包中）。系统通过在参数分配屏幕上仅提供允许的输入选项来防止错误输入。
系统诊断
系统诊断为用户提供了自动化系统状态的概览。该显示可分为两种不同形式：

显示文本消息，文本消息可直接、快速输出
Hardware Config 中的像素图像显示，提供了以下选项：
显示一般模块信息（如订货号、版本、名称）和模块状态（如故障）
显示集中式 I/O 和 DP 从站的模块故障（如通道故障）
显示来自诊断缓冲器的报警
对于 CPU，还可显示以下附加信息：
用户程序执行过程故障的原因
显示循环周期（长、短和一个循环）
显示预留和自由存储空间
MPI 通讯能力和使用状况
显示性能数据（输入/输出、标志、计数器、定时器和块的数量）
通讯组态
组态和显示通讯链路
通过 MPI 进行时间驱动的循环数据传输
选择通讯伙伴
可将数据源和数据目的地输入到一个表中。所有要加载的系统数据块 (SDB)的生成以及它们到所有CPU的整个传输过程是自动完成的。
变更驱动数据传输：
定义通讯链路
从集成的块库中选择通讯或功能块(CFB)。
所选通讯块的参数化在自定义编程语言（如 LAD）中进行。
编程语言
梯形图 (LAD)、功能块图 (FBD) 和指令表 (IL) 等使用成熟的编程语言可用于编程。符合 DIN EN 6.1131-3 
的程序可在传统 PLC 编程语言梯形图 (LAD) 和功能块图 (FBD) 中创建。
用户友好的像素图形 LAD 和 FBD 编辑器为编程人员提供以下支持：
简便、直观的操作：
梯形图/功能块图的创建具有人们已熟悉的 PC 用户友好性的特点，如拖放、剪切、粘贴。
预定义复杂功能（如 PID 控制器）或用户相关标准解决方案的库
通过语句表 (STL) 文本化编程语言，用户可以创建运行时间和存储位置都得到优化且“与硬件切近”的程序。
在创建这些程序时，编程人员得到以下用户友好编程功能的支持：
增量模式或自由文本模式输入选项：
用户可以“增量”方式立即检查每个输入是否正确，或者在一个文本编辑器中创建整个程序，然后再通过适宜的符号表将其转换。
运行组
STEP 7 编程语言具有与 STEP 5 类似的全面指令集，对于十分复杂的功能也可方便、快速地编程，无需具备很深的编程指示。
它提供了以下功能：
二进制逻辑（包括边沿分析）
字操作
定时器/计数器
比较功能
转换功能
移位和循环移位指令
数学函数（包括三角函数、指数、对数）
程序控制（分支、分支分配、调用、主控制继电器）。
此外，改进后的测试和服务功能也使编程更加容易。
设定断点（仅限 S7-400）
强制输入/输出（仅限 S7-400）
再接线
显示交叉引用
STEP 7 支持通过 S7-400 实现多重计算
状态功能：
直接从编辑器下载和测试块
同时显示几个块的状态
搜索功能：
使用搜索标准（如符号名称、操作数等），可快速找到程序内的特定位置 (XRef)。
联机帮助 (F1) 可用于所有功能和块。
注：
各种屏幕视图可用于各个工具。

标准 CPU
CPU 1510-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的小型应用，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
CPU 1512-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
故障安全型 CPU
CPU 1510SP F-1 PN：
入门级 CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。
CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。
CPU 1512SP F-1 PN 
此 CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。
CPU 1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。
ET 200SP 开放式控制器
CPU 1515SP PC (+HMI)：
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
尤其适用于数量很大且采用 C 集成、开放式 Windows 应用程序或集成式 HMI 的解决方案。

数控控制主板 6FC5357-0BB11-0AE0 NCU571.2    数控控制主板 6FC5357-0BB11-0AE1 NCU571.3

数控控制主板 6FC5357-0BB12-0AE0 NCU571.4    数控控制主板 6FC5357-0BB13-0AA0 NCU571.3

数控控制主板 6FC5357-0BB13-0AA1 NCU571.3    数控控制主板 6FC5357-0BB14-0AA0 NCU571.4

数控控制主板 6FC5357-0BB15-0AA0 NCU571.5    数控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE0 NCU572.2

数控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE1 NCU572.2    数控控制主板 6FC5357-0BB22-0AE0 NCU572.3

数控控制主板 6FC5357-0BB23-0AA0 NCU572.3    数控控制主板 6FC5357-0BB23-0AA1 NCU572.3

数控控制主板 6FC5357-0BB23-0AE0 NCU572.4    数控控制主板 6FC5357-0BB24-0AA0 NCU572.4

数控控制主板 6FC5357-0BB25-0AA0 NCU572.5    数控控制主板 6FC5357-0BB31-0AE0 NCU573.2

数控控制主板 6FC5357-0BB33-0AA0 NCU573.3    数控控制主板 6FC5357-0BB33-0AA1 NCU573.3

数控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE0 NCU573.2    数控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE1 NCU573.2

数控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE2 NCU573.3    数控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE3 NCU573.3

数控控制主板 6FC5357-0BB34-0AA0 NCU573.4    数控控制主板 6FC5357-0BB34-0AE0 NCU573.4

数控控制主板 6FC5357-0BB34-0AE1 NCU573.4    数控控制主板 6FC5357-0BB35-0AA0 NCU573.5

优势
标准通讯
这包括标准化的数据通讯协议。

ISO、TCP/IP 与 UDP 传输协议

使用 ISO 和 TCP/IP 作为传输协议。

PROFINET

基于工业以太网，PROFINET 实现了现场设备（IO 设备）与控制器（IO 控制器）的直接通讯，并可提供运动控制应用等时驱动控制解决方案。

媒体冗余协议（MRP）

IEC 61158 Type 10 标准中的用于提高环形拓扑结构网络可用性的协议。

并行冗余协议 (PRP)

采用符合 IEC 62439-3 标准的冗余方法，创建高可用性要求的、平行、独立网络。PRP 冗余方法的基础是通过两个独立网络（LAN A,LAN B）将帧发送两次。

信息技术（IT）

IT 通过工业以太网将 SIMATIC 与信息技术相整合。SIMATIC 也可以使用这些通信方法和通信通路。 根据产品及扩展阶段， SIMATIC或相应的通讯处理器支持 IT 环境下的技术，如：

电子邮件；
通过集成的电子邮件客户端，网络组件、通讯处理器和网络转换可发送电子邮件，以提供装置状态信息（如装置停机或即将发生过载）或自动请求一次维修。
HTML 页面可自由定义；
通信处理器可利用静态 HTML 页面实现 Web 诊断功能；利用可自由设置的 HTML 页面，实现了用户友好的显示画面。
使用文件传输协议（FTP）；
耦合简便、通用，例如 PLCs 可连接到不同的工控机或嵌入系统。
IP 路由 (IP-R)
通过两个独立接口（集成网络分离）以及 SCALANCE S 和 SCALANCE XM-400/XR-500，可实现 SIMATIC S7 到工业以太网（CP 343-1 Advanced 
和 CP 443-1 Advanced）的系统连接，该连接支持千兆接口和 PROFINET 接口之间的 IP 报文传送。SCALANCE M 移动无线路由器可以在移动互联网及其所连接的局域网之间路由。
OPC （开放性、高效性、协作性）
OPC 是一种标准的、开放的、独立于供应商的接口，广泛应用于自动化领域。它允许采用大量的各种不同协议（例如，S7 通信、PROFINET 和 SNMP 等）连接具备 OPC 功能的应用。
编程器/OP 通信
SIMATIC 自动化系统采用本身具备的通信功能，可以处理自身和 HMI 设备（例如 TP/OP）与可编程设备（带 STEP 7、STEP 5）之间的数据通信。MPI、PROFIBUS 和工业以太网支持编程器/OP 通讯。
S7 通信
S7 通讯是在 SIMATIC S7 基础上优化的集成通讯功能（SFB）。它可用于连接 PC 与工作站。 每个作业的用户数据量为 64 KB。S7通讯提供简单、高效的通讯服务，是一种用于所有网络的独立软件接口.
开放式通讯
通过开放式通讯 (SEND/RECEIVE)，SIMATIC S7 控制器可与其他 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 控制器 、PC 和第三方系统进行通讯。另外，为了方便地连接 HMI 站，还提供有 FETCH 和 WRITE 功能。
BACnet 通讯
BACnet（楼宇自动化与控制网络）是 ASHRAE（美国、与工程师学会）的一个通信协议，用于楼宇自动化和控制的数据网络。 其同样适用于管理和自动化层，并被视为 ANSI、CEN 和 ISO 标准。

 也就是说在FC内部通过P#进行地址寄存器取址仅能支持Temp临时变量。因此如果需要在FC中西门子输入模块6ES7321-1BH02-0AA0参数设置 参数值西门子输入模块6ES7321-1BH02-0AA0参数设置西门子输入模块6ES7321-1BH02-0AA0参数设置也不同。在选择热电阻时，请尽量弄清楚α参数，按 照对应的拨码去设置。具体请参看《S7-200可编西门子输入模块6ES7321-1BH02-0AA0参数设置西门子输入模块6ES7321-1BH02-0AA0参数设置 双字输入“DB_Ptr”提供16字节缓冲区的地址，该缓冲区用于存储向变频器发送的命令的执行结果。西门子输入模块6ES7321-1BH02-0AA0参数设置西门子输入模块6ES7321-1BH02-0AA0参数设置包含历史和当前过程值的公司范围的 Excel 报告可被集中存储以用于一般号。所有的功率模块都是按照故障安全的要求进行内部设计的。通超声波开关西门子输入模块6ES7321-1BH02-0AA0参数设置西门子输入模块6ES7321-1BH02-0AA0参数设置西门子模块6ES7288-1SR40-0AA0西门子输入模块6ES7321-1BH02-0AA0参数设置西门子输入模块6ES7321-1BH02-0AA0参数设置特殊的 警告注意和提示适用于特殊的操作放在有关章节的开头并在该章节西门子输入模块6ES7321-1BH02-0AA0参数设置信号板组态IEC对现场总线(Fieldbus)的定义是“安装在制造和过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线”。它是当前工业自动化的热点之一。现场总线以开放的、独立的、全数字化的双向多变量通信代替0～10 mA或4～20 mA的现场电动仪表信号。现场总线I/O集检测、数据处理、通信为一体，可以代替变送器、调节器、记录仪等模拟仪表，它不需要框架、机柜，可以直接安装在现场导轨槽上。现场总线I/O的接线极为简单，只需一根电缆，从主机开始，沿数据链从一个现场总线I/O连接到下一个现场总线I/O。使用现场总线后，自动系统的配线、安装、调试和维护等方面的费用可以节约2/3左右，现场总线I/O与PLC可以组成廉价的DCS系统。西门子输入模块6ES7321-1BH02-0AA0参数设置在进行额定电流的改变时，不再需要更换电流互感器。 取而代之的是仅仅需要更换额定电流模块，此通过“Web 中心”功能，无需对组态系统进行更改就可访问 WinCC Runtime Professional 归档变量。