RTO蓄热式燃烧设备(也叫作RTO蓄热式焚烧炉)在很早以前就已经用于在化工、冶金等行业了，一开始是为了能充分利用生产过程中排放烟气的热能，并利用其热量对空气进行预热。在此基础上，RTO 蓄热式燃烧设备逐渐发展到处理有机废气领域。
RTO蓄热式燃烧设备用于处理有机废气，大致就是在20世纪70年代初开始的，是由美国公司(Hamon Research Cottrell)第 一次将RTO引入市场。当时用的是陶瓷材料来做的蓄热体，热效率也就是在80%-85%之间。
1978年美国加利福尼亚金属制品厂的漆包线生产线也是用RTO来处理含溶剂的排放废气。之后随着世界各国对VOCs排放的严格要求和控制，需要对有机废气进行处理的行业也越来越多，必须配备有机废气处理设备的企业也逐渐增多。到20世纪90年代中期，特别是欧美发达国家，RTO已经非常普遍的应用在高VOCs有机废气处理系统中。
随着技术更迭，典型的RTO蓄热式燃烧设备已经从两室、三室、无室发展到七室和多室装置，并且已经开发了许多不同类型的RTO设备，以满足各种需求，例如：旋转式RTO、单床式RTO。RTO装置规模已经从处理小气量到*气量的系列。
在2000年，当时称作欧洲 大的一套RTO装置由LTG 为英国一家墙纸生产厂设计的，用于处理印刷厂排出的含有机溶剂和增塑剂的废气，处理风量是300000Nm³/h，两套三室式，当时的单套处理能力已经达到了150000Nm³/h。
2011年的RTO蓄热式催化燃烧设备处理量一般为5000~80000Nm³/h，一套RTO装置的 大处理能力可以达到400000-600000Nm³/h。
从RTO蓄热式燃烧技术的进一步发展看，首先是力求减排(减少CO2、NO的排放)，这就要求改善燃烧器的设计和燃烧过程特别是对燃烧温度的控制，以及加热模式不再局限于油或天然气，可以采用电来加热，从而避免了燃料燃烧引起的二次污染。
虽然RTO蓄热式燃烧设备在工业中的应用已经有40多年的历史，已经积累了众多经验，但是也逐渐暴露出很多问题，有些问题还是有待改进。详见：RTO蓄热式催化燃烧设备常见问题。
在RTO的设计方面，许多环保工程公司均已经开发相应的设计计算软件，以及对RTO的操作行为、流体力学和传热进行数值模拟和优化。目前RTO装置大多数采用模块化组合式、集装箱式、预制件式的标准、系列化设计，以适应不同的气体处理量要求，并且可以在很短时间内在现场安装完毕。
除了RTO蓄热式燃烧设备，其实有机废气处理方法有很多，并且各有所长，把其中两种方法合理的组合在一起，就能得到很好的处理效果。所以我们在选择有机废气处理设备的时候，不要一味的盲目选择RTO，尽管RTO已经是普遍使用的设备之一。
