承天门自建成以来曾几毁几建，至清顺治八年(1651年)以后才稳定下来，保持了今天这样的形制和规模。
承天门不仅是明、清两朝的正门，也是北京城里众多城门中宏伟的一座城门。当年承天门远没有如今这么壮丽，只是一座黄瓦飞檐的木牌坊，牌楼正中悬挂“承天之门"匾额。
的前身为承天门，是明、清两代的正门，也是北京城中轴线上的一个重要建筑。明永乐十八年(1420年)承天门建成时，只是一座黄瓦飞檐三层楼式的四面透风的五孔木牌坊，在牌坊的正中高悬“承天之门"匾额。“承天之门"寓有“承天启运"和“受命于天"之意，被视为皇朝承天命和敬天地，喻示封建皇帝是受命于天的，替天行使权力，理应万事为尊。
总而言之，以紫禁城为中心的北京城的建成，反映出15世纪初的中国，国家强大统一，财力丰实雄厚，人民聪明勤劳，建筑水平高超。这是中国古代都城最辉煌的杰作，也是世界都城最宏丽的篇章。
据史料记载，在明、清两个朝代，广场上所有的建筑物，都必须陪衬一个高大的主体建筑，于是在明永乐十五年(1417年)，朱棣皇帝诏建时就在紫禁城的南面修建了一座宏大的城门——承天门。史书记载：“承天门始建于明永乐十五年(1417年)二月，建成于明永乐十八年(1420年)十二月。因仿建于南京的承天门，故命名为承天门。"这便是承天门兴建的奥秘。
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次被毁是在明天顺元年七月(1457年)，承天门不幸遭到雷击起火被烧毁。当时没能立即恢复，直到8年后的明成化元年(1465年)，由工部尚书白圭主持，由蒯祥设计并重建了承天门。此次重建后的承天门，只是由原来的东西宽5间、南北进深3间，扩大为宽9间、进深5间，形制上由原来的牌坊式改建成宫殿式。承天门由城台和城楼两部分组成，通高33.87米，面阔62.77米，进深27.25米，是当时北京城里、的一座门楼。承天门()城台设置了五个券门，中间的券门，为皇帝出入御用。城楼作九间开阔、五间进深的形式，源于“"，是至高无上、唯我独尊的皇权的象征。贾英廷 著
北京城是按照都城方正形理念建造的，中轴线两侧的宫殿、坛庙等建筑多以对称相呼应。从南到北——天坛与先农坛、太庙与社稷坛、文华殿与武英殿、东六宫与西六宫、东安门与西安门、东华门与西华门等都东西对称，南北对称的如前三殿与后三宫、中和殿与交泰殿、与地安门等，都对称布局，以求建筑平衡、理念和谐，国泰民安。
北京作为元、明、清朝的都城，一个共同的特点就是有一条纵贯南北的城市中轴线。俗话说，“先有中轴线，后有北京城"。在北京城的设计中，所有建筑都是严格按照南北中轴线的思路来布置。正如建筑学家梁思成先生所言：北京的壮美秩序就由这条中轴线的建立而产生。
