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S/N:RMSE0482G 光电传输器 S/N:RMSE0482G 光电传输器

输出信号为一串脉冲，每一个脉冲对应一个分辨角，对脉冲进行计数N，就是对 的累加，即，角位移   ＝N   
   如： ＝0.352，脉冲N＝1000，
   则：  ＝ 0.352×1000＝ 352

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光电传感器对阶跃光信号的响应，从稳态值的10%上升到90%所需要的时间称为上升时间，用tr表示。从稳态值的90%下降到10%所需要的时间称为下降时间，用tf表示。
        光电传感器的脉冲时间响应特性反映了响应时间的快慢。

光电传感器的输出电压（电流）的振幅或相对光谱灵敏度随入射光辐射通量的调制频率而变化的关系称为频率响应特性。

光电传感器的相对光谱灵敏度与入射光线波长的关系称为光谱特性。该特性反映了一定波长的辐射源只适应特定的光电传感器。

温度特性是指在一定的温度范围内，环境温度对光电传感器的灵敏度、暗电流、光电流等的影响，通常由温度系数表示。温度系数表示在给定的温度范围内，温度变化1℃时，光电流的相对平均增量或灵敏度的变化。

   温度特性是指在一定的温度范围内，环境温度对光电传感器的灵敏度、暗电流、光电流等的影响，通常由温度系数表示。温度系数表示在给定的温度范围内，温度变化1℃时，光电流的相对平均增量或灵敏度的变化。

 控制电柜计算机内同时有两套操作系统工作  VxWorks 基本系统  基本系统处理工作程序,并且控制机器人  Windows系统 负责基本系统的操作  编程人员的所有操作都是在Windows视窗下进行的  在设备上电时, Windows系统首先启动,之后启动CROSS3,该程序按照给 定顺序执行下列程序:  Cross.exe  Kukaftpd.exe  Upvxwin.exe  Kukadb.exe  Kukabof.exe  两个系统通过TCP/IP协议彼此进行数据交换, VxWorks 是基本系统.所有 其它的程序都在Windows系统 下运行.

 光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。
其工作原理基于光电效应。

 光电编码器：是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量或转动角度转换成 脉冲 或 数字量 的传感器。

 式光电编码器的编码盘由透明及不透明区组成，编码盘上码道的条数就是数码的位数。 

 有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，测得两个相邻脉冲之间的脉冲数为3000，时钟频率fc为1MHz ，则转速（r/min)为 ：

  编码器每转产生 N 个脉冲，用已知频率fc作为时钟，填充到编码器输出的两个相邻脉冲之间的脉冲数为m2，则转速(r/min)为：
 n = 60fc / （Nm2 ）

 优点：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗*力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。

 优点：可以直接读出角度坐标的值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失；编码器的精度取决于位数；运转速度比增量式光电编码器高。

 缺点：结构复杂，价格高，光源寿命短等。

  使系统在液压缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况保持稳定不变的压力。

 工具测量  目的：通过工具测量，可以测出工具的TCP点和规 定其运动方向，能够方便我们今后的编程。  前提：  1.装载了正确的机械数据  2.所有轴都必须正确地经过校正  3.不能已有程序被选定  4.选定了运行方式单步T1或单

 当需要提高比例阀性能时，应在主阀芯上安装位移传感器，并使用单比例电磁铁的先导式比例阀。不过，与前述一样，这也将增加比例阀制造成本，并需要功率放大器。

 当液压缸加压完毕要求保压时，由压力继电器 4 发讯，主泵卸载，由辅助泵供油维持系统压力稳定。由于辅助泵只需补偿系统泄漏，可选小流量泵，功率损失小，压力稳定性取决于溢流阀 7 的稳压性能。
    辅助泵也可用蓄能器替代。

 使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自重超速失控。

 液控单向阀是锥面密封，故闭锁性能好。回路油路上串联单向节流阀用于保证活塞下行的平稳。

按调速方式的不同主要有以下三种调速回路：

定量泵节流调速回路

变量泵（或变量马达）容积调速回路

容积节流调速回路

回路组成:
由定量泵，流量控制阀（节流阀、调速阀等），溢流阀，执行元件。

分类:
  按流量控制阀安放位置的不同分三种：
进油节流调速回路
回油节流调速回路
旁路节流调速回路

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