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主要控制功能包括:地图管理、路径导航、路径规划、AGV导航控制、任务分配等图2AGV控制系统软件结构AGV导航方式所谓AGV导航方式是指决定其运行方向和路径的方式,它不同于前面所说的一般通信。常用的导航方式分两大类:车外预定路径方式:是指在行驶的路径上设置导航用的信息媒介物,AGV通过检测出它的信息而得到导向的导航方式,如视觉二维码、磁带导航、电磁导航等;非预定路径(自由路径)导航方式:是指在AGV上储存着布局上的尺寸坐标,通过识别车体当前方位来自主地决定行驶路径的导航方式,如激光导航、SLAM方式。
LDG-MIK升级款电磁流量计是根据法拉第电磁感应定律进行流量测试的流量计。电磁流量计的优点是压损极小,可测流量范围大。流量与流量的比值一般为10:1以上,适用的工业管径范围宽,可达3m,输出信号和被测流量呈线性,度较高,可测量电导率≥5μs/cm的酸、碱盐溶液、水、污水、腐蚀性液体以及泥浆、矿浆、纸浆等流体流量。
上虞电磁流量计
传感器是将一种物理量经过电路转换成一种能以另外一种直观的可表达的物理量的描述。本文对传感器的概念、原理及特性进行逐一介绍,进而解析传感器设计的要点。传感器的概念传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的工作原理传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应,诸如压电效应,磁致伸缩现象,离化、极化、热电、光电、磁电等效应。