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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下移动再向上移动,然后向右移动再向右下移动,再向右上移动,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置移动到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点开始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。 1、1-18通道可选多功能信号输入 2、可记录温度、温湿度、压力、电量、频率等信号 3、支持上限、上上限、下限、下下限4类报警设置 4、4路报警输出、1路模拟量输出、1路配电输出可选 5、1秒-60分钟记录间隔设置,数据不丢失 6、多种数据表现形式,数显、棒图、曲线 7、可U盘存储、支持电脑读取、统计数据
RX9600系列无纸记录仪内部采用高速、高性能32位cortex-M4微处理器。电路板经过“防腐、防潮、防尘"三防涂覆处理。高性能仪表电源有强大的抗干扰能力,能有效外部谐波干扰,大大提高了整机的稳定性。目前该无纸记录仪可应用在冶金、石油、化工、建材、造纸、电力、食品、制药、工业水处理等各个行业。
电气图与接线图对照起来阅读接线图和电气图互相对照读图,可以帮助搞清楚接线图。读接线图的时候,要根据端子标志,回路标号从电源端一次查下去,搞清楚线路走向和电路的连接方法,搞清楚每个回路是怎样通过各个原件构成的。配电盘内外线路相互连接必须通过接线端子板。一般来说,配电盘内有线号,端子板上就有线号的接点,外部电路的线号只要在端子板的同号节点上接出即可。看接线图的时候,要把配电盘内外的线路走向搞清楚,就必须注意搞清楚端子板的接线情况。
以变压器接线方式Y/△11为例,讲解星转角(Y△)问题:1.1为了便于理解本文假设:变压器高低压侧额定电流均为1A;变压器平衡系数为1;从相量图我们可以看到两侧电流之间会出现30的相位差,那怎么干掉这30°的相位差呢?当然是要通过保护装置的软件算法对相位进行校正。微机型保护装置有2种相位校正方式:三角形侧向星形侧校正(△Y)和星形侧向三角形侧校正(Y△)。版权所有。我国广泛采用的是星形侧向三角形侧校正(Y△)方式,所以本文也只讲解星形侧向三角形侧校正(Y△)这种方式。