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是目前很普遍的一种排泥设备。主要适用于城市污水处理、自来水以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，可以排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
主要括：传动、周边传动、行车式、链条式、链板式。
主要由驱动装置、工作桥、主刮泥装置、辅助刮泥装置、转盘、撇渣装置、溢流堰板和挡渣板、集电装置等组成。对于进水周边出水沉淀池，一般还需设置导流筒。用于为达到较好的沉淀排泥效果，本配各种型号的沉淀池结构图以供参考。
特点
1、 的工作桥采用行架结构，桥面铺设钢格板，强调高，重量轻，能耗省；
2、 驱动行走轮为实心橡胶轮，不需轨道，，；
3、 采用对数螺旋曲线形式，并采用胶轮支撑沿池底行走，刮泥，对池底的要求较，适应性好；
4、 除主刮泥装置外，还安装辅助刮泥装置，使半桥能起到桥的效果；
5、 水下部件均采用不锈钢材料，水上部件采用碳钢并热浸镀锌，。
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