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91次安全继电器，用于急停、安全门和光栅，安全等级可达SIL 3、Cat. 4、PL e，单通道或双通道运行，自动或手动、受控启动，3个启用电流路径，US = 24 V DC，插拔式螺钉接线端子
| 产品类型 | 安全继电器 |
| 产品系列 | PSRclassic |
| 套件包括 | 1051298 PSR-SCP-24UC/CE2/3X1/1X2/B SET |
| 应用 | 急停按钮 |
| 安全门 | |
| 光栅 | |
| 机械寿命 | 约 107 开关次数 |
| 继电器型号 | 带机械联锁触点的机电式继电器，符合IEC/EN 61810-3标准 |
| 次数 | |
| 典型响应时间 | 125 ms (自动启动) |
| 110 ms (手动，监控启动) | |
| 典型启动时间（Us时） | 125 ms (通过A1控制时) |
| 典型释放时间 | 10 ms (根据需要，通过传感器回路) |
| 45 ms (根据需要，通过A1) | |
| 重启时间 | < 1 s (启动时间) |
| 恢复时间 | 1 s (符合安全功能的要求) |
| 额定条件下的功耗 | 16.44 W (在US = 26.4 V，IL² = 72 A²时；P总计=2.04 W+14.4 W) |
| 额定操作模式 | 100 %符合条件 |
| 供电回路间的电气间隙和爬电距离 | |
| 额定绝缘电压 | 250 V |
| 额定过电压／绝缘 | 请见章节“绝缘配合" |
| 电源 | |
| 额定控制电路电源电压US | 24 V DC -15 % / +10 % |
| 额定控制电源电流IS | 典型值 70 mA (US时) |
| US时的功耗 | 典型值 1.68 W |
| 冲击电流 | < 3.5 A (电压通常为US，Δt = 3 ms) |
| 延迟时间 | 5 ms (Us电压骤降时) |
| 保护电路 | 串联保护，防止极性反转; 抑制二极管 |
| 数字量: 逻辑 (S12，S22) | |
| 输入说明 | 安全相关 |
| 输入数量 | 2 |
| 输入电压范围，"0"信号 | 0 V DC ... 5 V DC |
| 输入电压范围，"1"信号 | 20.4 V ... 26.4 V |
| 输入电流范围“0"信号 | 0 mA ... 2 mA |
| 冲击电流 | 110 mA (电压通常为US，Δt = 3 ms) |
| 延迟时间 | 2 ms (测试脉宽，低测试脉冲，100 ms时的测试脉冲速率) |
| 不允许亮度测试脉冲/高测试脉冲。 | |
| 并行 | ∞ |
| 允许的导线总电阻 | 50 Ω |
| 保护电路 | 抑制二极管 |
| 电耗量 | 38 mA (S12/S22输入，电压通常为US) |
| 数字量: 启动电路 (S34, S35) | |
| 输入说明 | 非安全相关 |
| 输入数量 | 2 |
| 输入电压范围，"1"信号 | 20.4 V ... 26.4 V |
| 冲击电流 | < 6 mA (S34/35，通常为US，Δt = 70 ms) |
| 延迟时间 | 不允许测试脉冲 |
| 允许的导线总电阻 | 50 Ω |
| 保护电路 | 抑制二极管 |
| 电耗量 | 0 mA (S34输入，电压通常为US) |
| 1 mA (S35输入，电压通常为US) | |
| 继电器: 启用电流通路 (13/14，23/24，33/34) | |
| 输出说明 | 每个串联2个常开触点，安全相关，浮地 |
| 输出数目 | 3 |
| 触点类型 | 3路常开安全触点输出 |
| 触点材料 | AgSnO2 |
| 开关电压 | 最小 10 V |
| 250 V AC | |
| 通断容量 | 最小 100 mW |
| 冲击电流 | 最小 10 mA |
| 6 A | |
| 符合IEC 60947-5-1标准要求的开关容量 | 5 A (AC15) |
| 6 A (DC13) | |
| 限制连续电流 | 6 A (注意衰减和负载极限曲线) |
| 总电流值的平方 | 72 A2 (注意降低值) |
| 切换频率 | 0.5 Hz |
| 机械寿命 | 10x 106开关次数 |
| 输出熔断器 | 10 A gL/gG |
| 4 A gL/gG (适用于低需求应用场合) | |
| 继电器: 信号传输电流通路 (41/42) | |
| 输出说明 | 2个并联常闭触点，非安全相关，浮地 |
| 触点类型 | 2个常闭触点并联 |
| 触点材料 | AgSnO2 |
| 开关电压 | 最小 10 V AC/DC |
| 250 V AC | |
| 通断容量 | 最小 100 mW |
| 冲击电流 | 最小 10 mA |
| 6 A | |
| 符合IEC 60947-5-1标准要求的开关容量 | 1.5 A (AC15) |
| 2 A (DC13) | |
| 限制连续电流 | 6 A |
| 总电流值的平方 | 36 A2 |
| 切换频率 | 0.5 Hz |
| 机械寿命 | 10x 106开关次数 |
| 输出熔断器 | 6 A gL/gG |
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