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水泥码垛机械手怎样整齐码垛的
全自动码垛机械手的种类非常多,具体有搬运全自动码垛机械手、点胶全自动码垛机械手、喷涂全自动码垛机械手、六轴全自动码垛机械手和多轴全自动码垛机械手等等,我们要根据自己的情况进行选购。
全自动码垛机之后,原本依靠人工搬运码垛的饲料厂焕然一新,人工数量在削减,效率和效益却在增长。投入该厂使用的腾阳全自动码垛机整套码垛设备将整袋饲料进行堆垛,产品从缝包口出来之后,沿输送带传送至抓取位,码垛机感应后自动抓取摆放到码垛位,码垛达到预定层数,自动暂停,鸣笛,用户根据自己入库习惯将整垛产品顺利入库。
手臂采用平行四边形连杆机构,由伺服电机通过带轮,同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动,并采用末端执行器姿态调节机构,使末端执行器即抓手实现垂直轴、水平轴无耦合线性运动。
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