1、电机：阀门用电机，额定持续工作时间为10分钟。

2、减速机构:由一级直齿轮副和二级蜗轮副组成,电机的动力经减速机构传递给输出轴（QMB9、

QMB25为多级正齿轮减速）。

3、行程控制机构：采用凸轮机构、凸轮轴与输出轴同步，在开向和关向各设两个微动开关、一个控制电机电源、一个接通指示灯（QMB9、QMB25采用精密电位器）。

4、转矩控制机构：QMB941F-PN16DN40矿用隔爆型电动球阀采用蜗杆轴向窜动结构，蜗杆轴上装有碟形弹簧，随着输出转矩的增大，蜗杆轴就会压缩碟形弹簧产生轴向窜动（位移），并通过曲柄变为凸轮轴的转动，凸轮的偏转角度大小与输出转矩成正比，当输出转矩达到设定值时，凸轮触动微动开关，切断电机电源。

组成：

是由QMB系列矿用防爆电动装置和球阀组成的，是对部分回转型控制系统中各类电动阀门的驱动装置快速启闭，用于控制阀门的开启和关闭，适用于蝶阀、球阀和风门等角行程的阀门，可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控、集控和自动控制的*的驱动装置。QMB941F-PN16DN40矿用隔爆型电动球阀广泛应用于多种工业领域，包括：石油、化工、水处理、电力、建材、冶炼、制药、造纸、能源、食品加工、船舶、楼宇自控等。