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详细介绍
海水养殖盐度水质传感器
附录 数据通讯
- 数据格式
Modbus通信默认的数据格式为：9600、n、8、1（波特率9600bps、1个起始位、8个数据位、无校验、1个停止位）。
波特率等参数可以定制。
- 信息帧格式（xx代表一个字节）
- 读数据指令帧：
06 03 xx xx xx xx xx xx
地址 功能码 寄存器地址 寄存器数量 CRC校验码（低字节在前）
- 读数据应答帧：
06 03 xx xx……xx xx xx
地址 功能码 字节数 应答数据 CRC校验码（低字节在前）
- 写数据指令帧：
06 06 xx xx xx xx xx xx
地址 功能码 寄存器地址 写入数据 CRC校验码（低字节在前）
- 写数据应答帧（同写数据指令帧）：
06 06 xx xx xx xx xx xx
地址 功能码 寄存器地址 写入数据 CRC校验码（低字节在前）
- 寄存器地址
寄存器地址 | 名称 | 说明 | 寄存器个数 | 访问方式 |
40001 (0x0000) | 测量值+温度 | 4个双字节整数，分别为测量值、测量值小数位数、温度值、温度值小数位数。 | 4（8字节） | 读 |
44097 (0x1000) | 零点校准 | 在空气中校准，写入数据为0。 | 1（2字节） | 写 |
44101 (0x1004) | 斜率校准
| 在已知的标准溶液（20%满量程—满量程)中校准，写入数据为标准溶液实际值×10。 | 1（2字节） | 写 |
44103 (0x1006) | 零点校准值 | 读出数据为零点偏移量。 | 1（2字节） | 读 |
44105 (0x1008) | 斜率校准值 | 读出数据为斜率值×1000。 | 1（2字节） | 读 |
44113 (0x1010) | 温度校准 | 在溶液中校准，写入数据为实际温度值×10；读出数据为温度校准偏移量×10。 | 1（2字节) | 写/读 |
48195 (0x2002) | 传感器地址 | 默认为6，写入数据范围1-127。 | 1（2字节） | 写/读 |
48225 (0x2020) | 恢复出厂 | 校准值恢复出厂设置，写入数据为0。 | 1（2字节） | 写 |
注意：
- 寄存器地址为根据Modbus协议定义的带寄存器类型的寄存器起始地址（括号中的16进制表示的实际的寄存器起始地址）。
- 更改传感器地址时，返回指令中的传感器地址为更改后的新地址。
- 读取数据时返回测量值的数据定义：
xx xx xx xx xx xx xx xx
2字节测量值 2字节测量值小数位数 2字节温度值 2字节温度小数位数
数据类型默认为：双字节整型，高字节在前；其他如浮点数类型可选。
- 命令示例
- 设置设备ID地址：
作用：设置电极的Modbus设备地址；
将设备地址06改为01，范例如下
请求帧：06 06 20 02 00 01 E3 BD
应答帧：01 06 20 02 00 01 E2 0A
- 开始测量指令
作用：获取测量探头的盐度值和温度；温度的单位为摄氏度，盐度的值为PSU；
请求帧：06 03 00 00 00 04 45 BE
应答帧：06 03 08 01 02 00 01 00 B0 00 01 14 B4
读数示例：
盐度值 | 温度值 |
01 02 00 01 | 00 B0 00 01 |
如：盐度值 01 02 表示十六进制读数盐度值，00 01 表示盐度数值带1位小数点，转换成十进制为25.8。
温度值00 B0 表示十六进制读数温度值，00 01表示温度数值带1位小数点，转换成十进制为17.6。
- 校准指令
零点校准
作用：设定电极的盐度零点校准值；此处零点校准在空气中进行；
请求帧：06 06 10 00 00 00 8C BD
应答帧：06 06 10 00 00 00 8C BD
斜率校准
作用：设定电极的盐度斜率校准值；此处斜率值以实际标准溶液数值为准，以50PSU为示例参看校准；
请求帧：06 06 10 04 01 F4 CD 6B
应答帧：06 06 10 04 01 F4 CD 6B
- 错误响应
如果传感器不能正确执行上位机命令，则会返回如下格式信息：
定义 | 地址 | 功能码 | CODE | CRC校验 |
数据 | ADDR | COM+80H | xx | CRC 16 |
字节数 | 1 | 1 | 1 | 2 |
- CODE：01 – 功能码错
03 – 数据错
- COM：接收到的功能码
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