TWK 值旋转编码器
HBN
产品类别： 编码器
增量或： 是
介面 CANopen的
单圈或多圈： 单圈
设计图 58毫米
特点： 高分辨率，SIL2 / PLd高分辨率
外壳材质： 铝，不锈钢
法兰和轴： 夹紧法兰，带压扁的轴10 mm，带夹紧键的轴，带夹紧键的轴10 mm，夹紧法兰，带碟形弹簧的轴10 mm，夹紧法兰，用于ZRS的测量齿轮的轴，同步法兰，带夹紧轴的内径12 mm，同步法兰，带夹紧键槽的内径12 mm， 带滑键的槽，同步法兰，轴6毫米，平
分辨率： 65536（4063232中的1）步/ 360°
代码类型： 二元
简介： 符合CiA，DS 406版本4.0.1，CANopen安全SIL2的CANopen
电气连接： Kx：电缆，x：长度 (以m为单位)，M12连接器 (总线输入/总线输出)
电隔离： VS = CAN_GND =屏蔽/外壳，-VS = CAN_GND≠屏蔽/外壳，
-VS≠CAN_GND≠屏蔽/外壳（*）
电气和/或机械变量: 标配
高分辨率
式单圈旋转编码器
HBN型
针对起重机等技术，建筑机械和特殊工程等对高分辨率有苛刻要求的坚固设计
紧凑的机械设计，具有高抗振动和冲击性能
分辨率<22位/ 360°
闸门时间可变时，速度信号以数字/毫秒为单位
防护等级IP 66
设计
-坚固的外壳（壁厚5毫米）由耐海水腐蚀的铝（AlMgSi1）或不锈钢（材料：1.4305或1.4404）制成。
-位置记录和评估采用冗余设计，以实现可靠的位置值和速度信号。
-带有瞬态滤波，电源和输出驱动器单元的网络输入/输出模块构成电气接口。
-通过两个M12连接器（5针，针和插座）的电气连接，用于总线输入/总线输出。
功能
客户与传感器轴之间的正确机械连接可确保传感器精确地检测客户轴的旋转。 通过两个传感器系统的合理性检查来提供安全位置。 对检测到的错误进行评估。
CAN接口使用2x2消息（正常和反向）通过SRDO（安全相关数据对象）内的CANopen安全协议输出经过验证的位置值和速度信号。
旋转编码器符合IEC 61508的安全等级SIL2和EN13849的性能等级“ d”的条件。 安全相关操作的前提条件是故障安全主机。
技术参数
电气数据
工作电压：9至36 VDC（防止极性反转）
功耗：<1.8 W
分辨率：16位（如需更高分辨率，请告知我们的技术人员）
代码方向：可以设置CW *或CCW **
参考值：0至（步骤总数-1）
精度：≤±0.05％（相对于360°）
重现性：≤±0.01％（相对于360°）
温度漂移：<0.1％（在整个温度范围内相对于360°）
CAN IC额定电压：高达共模电压-7至+12 V
引脚上的高达允许电压为±36 V电气输出数据
电气输出数据
CAN接口：符合ISO / DIS 11898
地址设置：通过LSS或对象2000
终端电阻：需单独实施
输出代码：二进制
速度：位数/闸门时间（闸门时间可以在1 ... 1000ms范围内设置，默认值：100 ms）***
速度分辨率固定为16位/转
机械数据
工作速度：500 rpm
角加速度：高达105 rad /s²。
转动惯量（转子）：20gcm²
工作扭矩：≤2 Ncm
起动扭矩：≤3 Ncm
烫发 轴负载：轴向250 N，径向250 N
轴承使用寿命：≥109转****
重量：铝制外壳 0.4公斤，不锈钢外壳 0.6公斤
环境数据
工作温度范围：-40°C至+ 85°C
储存温度范围：-40°C至+ 100°C（无包装）
抵抗性
冲击：250 m /s²； 6毫秒 DIN EN 60068-2-27
振动：200 m /s²; 10 Hz ... 2000 Hz DIN EN 60068-2-6
EMC标准：DIN EN 61 000-6-2发射（突发/ ESD /等）DIN EN 61 000-6-4发射
防护等级（DIN EN 60529）：IP 66 (有关更高的防护等级，请告知我们的技术人员)
系统总体与安全
摆率电源：500 ms（10％bis 90％）
消息速率：高达1000条消息/秒
存储周期时间：每个存储周期3 s
建立时间：2 s
错误识别和警报之间的时间（紧急消息）：100 ms（电源）
5秒（RAM测试，一位错误）
2 s（设置期间的ROM测试）
安全数据：MTTF> 100 a
安全规范：EN 61508，1至7：2010
EN 62061：2005
EN ISO 13849-1：2008
EN 60947-5-1：2004 + A1：2009
部分产品型号：
HBN58 -KA 65,536 R S3 S N01
HBN58-KA65,536RS3SN01
HBN58 - KFA 65,536 R S3 S N01
HBN58- KFA65,536RS3SN01
HBN58 - KPA 65,536 R S3 S N01
HBN58-KPA65,536RS3SN01
HBN58 - KZA 65,536 R S3 S N01
HBN58- KZA65,536RS3SN01
HBN58 - STA 65,536 R S3 S N01
HBN58-STA65,536RS3SN01
HBN58 - SRA 65,536 R S3 S N01
HBN58-SRA65,536RS3SN01
HBN58 - SNA 65,536 R S3 S N01
HBN58-SNA65,536RS3SN01
附件：
KL 66-2-S
KL66-2-S
KK14N
ZRS
ZMS58
TWK 值旋转编码器
HBN
