TWK 带以太网 IP接口值旋转编码器
KRP
设计为单圈或多圈旋转编码器
位置和速度信号
分辨率：高达8192步/ 360°（13位）
测量范围：高达4096转
防护等级：高达IP67
工作温度范围：-40°C至+ 85°C
位置和速度分辨率，代码方向以及可通过以太网/ IP进行预设的分辨率
设计与功能
坚固的外壳由耐腐蚀钢制成（> 720 h盐雾测试）-防水铝法兰-不锈钢轴-带轴封的滚珠轴承-高度集成的光学传感器系统，具有*稳定性-多圈传输-通过连接 M12连接器
KRP型系列旋转编码器旨在直接连接到以太网/ IP网络。 无需设置地址，波特率或终端电阻。 IP地址是通过以太网/ IP网络中的BOOTP或DHCP服务器分配的。
集成的2折开关使KRP模型系列旋转编码器可用于星形，树形和线形网络拓扑。
可以在KRP 13387手册中找到有关集成到以太网/ IP网络的详尽描述。
以太网/ IP属性
-通过DHCP或BOOTP设置IP地址
-支持自动交叉和自动协商
-多达256个同时连接
-I / O和显式消息传递
-用于链接，活动和状态的诊断LED
-通过以太网/ IP编程
输入数据 *
根据配置： 4字节位置数据
4字节位置数据和4字节速度数据
电气数据
传感器系统：带照片阵列的编码盘
工作电压：+ 10 VDC至+ 30 VDC（防止极性反转）
消耗功率：<3 W
分辨率：8192步/ 360°（13位）
测量范围：4096转（在多圈版本中）
总步骤数：单圈版本：13位，多圈版本：25位
精度：±0.05°
输出代码：二进制
代码路径：CW / CCW
速度信号：16位，带前缀，单位：步/闸门时间（闸门时间可调，默认值：1 s）
以太网数据
MAC地址：00：0E：CF：XX：XX：XX
相关的当前MAC地址位于模板上。
传输技术：100 Base-TX
传输速率：10/100 MBit / s
线长：高达 100 m（两个订户之间）
循环时间：1毫秒
机械数据
高达转速10,000 rpm
转动惯量（转子）：30gcm²
工作扭矩：≤5 Ncm（在20°C时）
起动扭矩：≤4 Ncm
烫发 轴负载：轴向40 N，径向110 N
轴承使用寿命：> 108转
重量：约 0.4公斤
环境数据
工作温度范围：-40°C至+ 85°C
存储温度范围：-40°C至+ 85°C
抵抗性：
冲击：1000 m /s²； 6毫秒（DIN EN 60068-2-27）
振动：100 m /s²； 10 ... 1000 Hz（DIN EN 60068-2-6）
EMC标准：EN 61000-6-4（干扰发射）
EN 61000-6-2（抗干扰性）
防护等级：IP66 / IP 67
电气连接
以太网：M12连接器D编码4针，用于总线输入/总线输出，插座
供应：M12连接器A编码4针，针脚
部分型号：
KRP58-KA8192R4096C1MP01
KRP58-SA8192R4096C1MP01
STK4GP81
STK4GP110
STK4GS60
STK4GS104
STK4WP82
STK4WS61
KABEL-xxx-114
KABEL-xxx-118
KABEL-5-191
BKK
BKM
KK14S
ZRS
TWK 带以太网 IP接口值旋转编码器
KRP
